[实用新型]一种具有栽深自适应功能的移栽机

权利要求书

1.一种具有栽深自适应功能的移栽机，它包括机架（12）、动力系统（24）、送苗器（26）、栽植器（3）和行走轮（1），所述机架（12）的上方设有动力系统（24）和送苗器（26），在机架（12）的下方设有栽植器（3），在机架（12）的侧边设有对称的两个链轮箱（2），动力系统（24）通过传动机构与链轮箱（2）连接，链轮箱（2）的下方连接有行走轮（1），其特征在于：所述链轮箱（2）的上端链轮轴（29）连接在机架（12）的两侧并位于机架（12）的后部，在机架（12）的前端侧边活动连接有可水平移动的销轴（28），在链轮轴（29）的侧边固定连接有升降弯杆Ⅱ（23），在销轴（28）的侧边固定连接有升降弯杆Ⅰ（20），所述升降弯杆Ⅱ（23）和升降弯杆Ⅰ（20）铰接连接，在升降弯杆Ⅱ（23）和升降弯杆Ⅰ（20）的中部之间铰接有液压油缸（4），在销轴（28）的前侧还固定连接有前轮支撑杆(9)，前轮支撑杆(9)的下端有前轮（8），在机架（12）的前部还设有激光测距装置。

2.根据权利要求1所述的具有栽深自适应功能的移栽机，其特征在于：所述激光测距装置包括激光发射器（21）、信号处理中心（16）、摇臂（11）和感应托板（7），所述摇臂（11）通过销轴二（27）固定在机架（12）的侧边，摇臂（11）的一端与感应托板（7）固定连接，摇臂（11）的另一端与机架（12）之间连接有压力调节弹簧（13），在感应托板（7）上设有信号反射板（6），激光发射器（21）位于信号反射板（6）的正上方并固定在机架（12）上，在感应托板（7）的中部铰接有中间连杆（10），所述中间连杆（10）通过铰接杆（5）与机架（12）铰接连接，所述激光发射器（21）通过导线一（15）与信号处理中心（16）电连接。

3.根据权利要求1所述的具有栽深自适应功能的移栽机，其特征在于：所述液压油缸（4）通过液压油路（19）连接有电液伺服阀（18），所述电液伺服阀（18）固定在机架（12）上，电液伺服阀（18）通过导线二（17）与信号处理中心（16）电连接。

4.根据权利要求1所述的具有栽深自适应功能的移栽机，其特征在于：所述升降弯杆Ⅱ（23）和升降弯杆Ⅰ（20）的中部之间还铰接有支撑伸缩导杆（22）。

5.根据权利要求2所述的具有栽深自适应功能的移栽机，其特征在于：所述信号处理中心（16）包括通过导线连接的激光发射模块（44）、工作端（45）、信号放大模块（46）、信号控制模块（47）、信号处理模块（52）和距离探测模块（54），所述信号控制模块（47）通过导线连接包括微控制器（49）、转换模块Ⅰ（48）、接口端（50）和转换模块Ⅱ（53），所述信号放大模块（46）、外控设备（51）和信号处理模块（52）均通过导线与信号控制模块（47）连接，所述信号处理模块（52）通过导线连接距离探测模块（54）连接和转换模块Ⅱ（53），所述外控设备（51）通过接口端（50）连接微控制器（49）。