[实用新型]一种具有栽深自适应功能的移栽机

说明书

本实用新型公开了一种具有栽深自适应功能的移栽机，它包括包括机架，机架上设动力系统和送苗器，机架下方设栽植器，机架侧边设链轮箱，动力系统通过传动机构与链轮箱连接，链轮箱下方连接行走轮，链轮箱上端链轮轴连接机架两侧，机架前端侧边连接销轴一，链轮轴侧边连接升降弯杆Ⅱ，销轴侧边连接升降弯杆Ⅰ，升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ铰接，升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ中部间铰接液压油缸，销轴前侧连接前轮支撑杆，前轮支撑杆下端有前轮，机架前部设激光测距装置。通过在机架上设置激光测距系统和液压控制系统，可根据激光测距系统测得的机架高度的变化，再控制液压系统的油缸行程，调整机架的高度，达到自适应的功能，取得了很好的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种移栽机，尤其涉及一种具有栽深自适应功能的移栽机，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

钵苗移栽是目前蔬菜种植业普遍采用的种植方式。随着蔬菜种植业集约化和规模化发展，许多半自动甚至是全自动移栽机在我国广大平原地区得到了较好的推广应用。目前，在我国的丘陵山区，钵苗移栽仍普遍采用传统的手工移栽或手持式简易移栽器移栽，手工移栽或简易移栽器移栽不仅费时费工，劳动强度大，效率低下，而且栽深一致性差，容易出现伤根、伤苗等问题。丘陵山区由于地形起伏大、小地块耕作、土壤类型及气候特点差异大等因素影响。平原地区所使用的旱地钵苗移栽机因整机笨重、底盘不能自动升降，且不具备栽深自适应控制系统，难以在丘陵山区推广应用。因此，急需一种坡地作业稳定性好，掉头方便，整机轻便，有一定爬坡能力，栽深自适应控制的移栽机械，提高移栽效率，保证移栽的成活率，同时减轻劳动力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有栽深自适应功能的移栽机，通过在机架上设置激光测距系统和液压控制系统，可以根据激光测距系统测得的机架高度的变化，再控制液压系统的油缸行程，来调整机架的高度，达到自适应的功能，有效的解决了上述存在的问题。

本实用新型的技术方案为：一种具有栽深自适应功能的移栽机，它包括包括机架、动力系统、送苗器、栽植器和行走轮，所述机架的上方设有动力系统和送苗器，在机架的下方设有栽植器，在机架的侧边设有对称的两个链轮箱，动力系统通过传动机构与链轮箱连接，链轮箱的下方连接有行走轮，所述链轮箱的上端链轮轴连接在机架的两侧并位于机架的后部，在机架的前端侧边活动连接有可水平移动的销轴一，在链轮轴的侧边固定连接有升降弯杆Ⅱ，在销轴的侧边固定连接有升降弯杆Ⅰ，所述升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ铰接连接，在升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ的中部之间铰接有液压油缸，在销轴的前侧还固定连接有前轮支撑杆，前轮支撑杆的下端有前轮，在机架的前部还设有激光测距装置。

所述激光测距装置包括激光发射器、信号处理中心、摇臂和感应托板，所述摇臂通过销轴二固定在机架的侧边，摇臂的一端与感应托板固定连接，摇臂的另一端与机架之间连接有压力调节弹簧，在感应托板上设有信号反射板，激光发射器位于信号反射板的正上方并固定在机架上，在感应托板的中部铰接有中间连杆，所述中间连杆通过铰接杆与机架铰接连接，所述激光发射器通过导线一与信号处理中心电连接。

所述液压油缸通过液压油路连接有电液伺服阀，所述电液伺服阀固定在机架上，电液伺服阀通过导线二与信号处理中心电连接。

所述升降弯杆Ⅱ和升降弯杆Ⅰ的中部之间还铰接有支撑伸缩导杆。

所述信号处理中心包括通过导线连接的激光发射模块、工作端、信号放大模块、信号控制模块、信号处理模块和距离探测模块，所述信号控制模块通过导线连接包括微控制器、转换模块Ⅰ、接口端和转换模块Ⅱ，所述信号放大模块、外控设备和信号处理模块均通过导线与信号控制模块连接，所述信号处理模块通过导线连接距离探测模块连接和转换模块Ⅱ，所述外控设备通过接口端连接微控制器。

一种栽深自适应控制移栽机，包括机架，安装于机架上的动力系统、移栽执行系统及栽深自适应控制系统。