[实用新型]一种减速机给汤机有效
| 申请号： | 201821978717.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209452780U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速机组 涡轮 伺服 汤勺 给汤机 减速机 输出轴 本实用新型 连杆机构 侧边连接 工作效率 一端连接 转动连接 检测组 连杆件 摆臂 联动 泼洒 坚固 失控 驱动 保证 | ||
1.一种减速机给汤机，包括摇汤组(1)、连杆机构(2)、检测组(3)、摇汤伺服(4)、摆臂伺服(5)、汤勺(6)、涡轮减速机组(7)和箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)的侧边连接有涡轮减速机组(7)；
所述涡轮减速机组(7)由第一输出轴(71)和第二输出轴(72)组成，第一输出轴(71)一端连接有摇汤伺服(4)，第二输出轴(72)的一端连接有摆臂伺服(5)，摆臂伺服(5)的一端连接有连杆机构(2)；
所述连杆机构(2)由第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第四连杆(24)和第五连杆(25)组成，第一连杆(21)一端连接有第二连杆(22)，第二连杆(22)的另一端连接有第三连杆(23)，第三连杆(23)的另一端连接有第四连杆(24)，第四连杆(24)的另一端连接有第五连杆(25)，连杆机构(2)上安装有检测组(3)，连杆机构(2)的顶端设置有摇汤组(1)，摇汤组(1)的侧边安装有汤勺(6)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机给汤机，其特征在于：所述第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)、第四连杆(24)和第五连杆(25)之间均为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种减速机给汤机，其特征在于：所述摇汤组(1)和汤勺(6)通过摇汤伺服(4)进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种减速机给汤机，其特征在于：所述箱体(8)与摇汤伺服(4)、摆臂伺服(5)和涡轮减速机组(7)之间均为固定连接。
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