[实用新型]一种减速机给汤机

说明书

本实用新型公开了一种减速机给汤机，包括摇汤组、连杆机构、检测组、摇汤伺服、摆臂伺服、汤勺和涡轮减速机组，箱体的侧边连接有涡轮减速机组，所述涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，本实用新型一种减速机给汤机，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及给汤机技术领域，具体为一种减速机给汤机。

背景技术

目前在压铸车间生产现场，通常以人工或单臂机械手完成给汤工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置五连杆结构，即在压铸机射料侧安装五连杆给汤机，通过五连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤。由于现有的设备减速机是齿轮减速机，主手臂关节用铜套与主轴配合滑动旋转，这样存在诸多问题：齿轮减速机，不能自锁，而该行业属于高温、高危行业，设备在运行中，始终需要自锁功能。如果，给汤机在取汤过程中，马达刹车失灵了，控制手臂减速机没有自锁，则给汤机手臂直接栽锅，把熔炉的汤液溅出，十分危险(合金汤液熔点680℃)。另外，主轴与铜套长期在负荷下摩擦，长时间会使机器间隙增大，从而影响机器的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机给汤机，使用方便，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果，通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控，再通过摇汤伺服进行驱动，增加给汤过程中的稳定性，避免造成泼洒，增加使用的安全性，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机给汤机，包括摇汤组、连杆机构、检测组、摇汤伺服、摆臂伺服、汤勺、涡轮减速机组和箱体，所述箱体的侧边连接有涡轮减速机组；

所述涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，第二输出轴的一端连接有摆臂伺服，摆臂伺服的一端连接有连杆机构；

所述连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成，第一连杆一端连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第三连杆，第三连杆的另一端连接有第四连杆，第四连杆的另一端连接有第五连杆，连杆机构上安装有检测组，连杆机构的顶端设置有摇汤组，摇汤组的侧边安装有汤勺。

优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间均为转动连接。

优选的，所述摇汤组和汤勺通过摇汤伺服进行驱动。

优选的，所述箱体与摇汤伺服、摆臂伺服和涡轮减速机组之间均为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型减速机给汤机，箱体的侧边连接有涡轮减速机组，涡轮减速机组由第一输出轴和第二输出轴组成，第一输出轴一端连接有摇汤伺服，第二输出轴的一端连接有摆臂伺服，箱体与摇汤伺服、摆臂伺服和涡轮减速机组之间均为固定连接，通过固定连接，增加整体的稳定性，结构简单坚固，增加整体的工作效率。

2、本实用新型减速机给汤机，连杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆组成，第一连杆一端连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第三连杆，第三连杆的另一端连接有第四连杆，第四连杆的另一端连接有第五连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间均为转动连接，通过连杆件转动连接，实现汤勺给汤的功能，连杆机构之间互相联动，达到快速给汤的效果。