[实用新型]双层起重机防撞装置有效
| 申请号： | 201821979039.2 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209113370U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 樊敬原;滕万里;沈莹斌 | 申请（专利权）人： | 莱德沃重工机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗朗 |
| 地址： | 201306 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 防撞装置 第一层 防撞单元 继电器 激光扫描单元 本实用新型 报警单元 编码器 安全操作 安全性能 起升机构 通信连接 电连接 | ||
1.一种双层起重机防撞装置，其特征在于，所述双层起重机包括第一层起重机和第二层起重机，所述第一层起重机包括第一起升机构；
所述双层起重机防撞装置包括第一防撞单元，所述第一防撞单元设置于所述第一层起重机上，所述第一防撞单元包括第一PLC控制器、第一继电器、第一编码器、第一激光扫描单元和第一报警单元；
所述第一PLC控制器通过所述第一继电器与所述第一报警单元电连接，所述第一PLC控制器分别与所述第一编码器、第一激光扫描单元通信连接；
所述第一激光扫描单元用于扫描所述第二层起重机的位置得到第一位置，并将所述第一位置发送至所述第一PLC控制器，所述第一编码器用于获取所述第一起升机构的起升高度得到第一高度，并将所述第一高度发送至所述第一PLC控制器，所述第一PLC控制器根据所述第一位置和第一高度生成第一报警信息，并将所述第一报警信息通过所述第一继电器发送至所述第一报警单元进行报警提示。
2.如权利要求1所述的双层起重机防撞装置，其特征在于，所述第一层起重机还包括第一变频器，所述第一PLC控制器通过所述第一继电器与所述第一变频器电连接，所述第一PLC控制器还用于根据所述第一报警信息生成第一速度调整命令，并发送所述第一速度调整命令至所述第一变频器，所述第一变频器用于根据所述第一速度调整命令调整所述第一层起重机的运行速度。
3.如权利要求1所述的双层起重机防撞装置，其特征在于，所述第二层起重机包括第二起升机构，所述双层起重机防撞装置还包括第二防撞单元，所述第二防撞单元设置于所述第二层起重机上，所述第二防撞单元包括第二PLC控制器、第二继电器、第二编码器、第二激光扫描单元和第二报警单元；
所述第二PLC控制器通过所述第二继电器和所述第二报警单元电连接，所述第二PLC控制器分别与所述第二编码器、第二激光扫描单元通信连接；
所述第二激光扫描单元用于扫描所述第一层起重机的位置得到第二位置，并将所述第二位置发送至所述第二PLC控制器，所述第二编码器用于获取所述第二起升机构的起升高度得到第二高度，并将所述第二高度发送至所述第二PLC控制器，所述第二PLC控制器根据所述第二位置和第二高度生成第二报警信息，并将所述第二报警信息通过所述第二继电器发送至所述第二报警单元进行报警提示。
4.如权利要求3所述的双层起重机防撞装置，其特征在于，所述第二层起重机还包括第二变频器，所述第二PLC控制器通过所述第二继电器与所述第二变频器电连接，所述第二PLC控制器还用于根据所述第二报警信息生成第二速度调整命令，并发送所述第二速度调整命令至所述第二变频器，所述第二变频器用于根据所述第二速度调整命令调整所述第二层起重机的运行速度。
5.如权利要求3或4所述的双层起重机防撞装置，其特征在于，所述第一层起重机位于所述第二层起重机的上方，或者所述第一层起重机位于所述第二层起重机的下方。
6.如权利要求3所述的双层起重机防撞装置，其特征在于，所述第一报警单元和第二报警单元均包括声光报警器。
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