[实用新型]双层起重机防撞装置

说明书

本实用新型提供一种双层起重机防撞装置，双层起重机包括第一层起重机和第二层起重机，第一层起重机包括第一起升机构；双层起重机防撞装置包括第一防撞单元，第一防撞单元设置于第一层起重机上，第一防撞单元包括第一PLC控制器、第一继电器、第一编码器、第一激光扫描单元和第一报警单元；第一PLC控制器通过第一继电器和第一报警单元电连接，第一PLC控制器分别与第一编码器、第一激光扫描单元通信连接。本实用新型的双层起重机防撞装置可以实现第一层起重机和第二层起重机避免相撞的危险发生，提高安全性能，实现安全操作。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，特别涉及一种双层起重机防撞装置。

背景技术

在汽车制造领域，常用双层双梁桥式起重机起吊汽车，例如上层设置为63吨的双梁桥式起重机，下层设置为20吨的双梁桥式起重机，两层起重机之间高度差为5米左右，63吨双梁桥式起重机的起升高度为15米，20吨双梁桥式起重机为10米。

双层双梁桥式起重机在布置时基本有两种方式：同一层同一跨相向运行方式和上下层同一跨相向运行方式，这两种布置方式均存在在上下层小车起吊汽车而相向运动时，容易发生相撞事故。

为防止上、下层起重机相撞，现有常用的防撞方式有：上、下层起重机相互之间安装机械式限位加防撞尺或者采用对射式光电限位，但由于互撞限位容易失效或者由于工作人员操作失误还是容易发生相撞事故，尤其是第二种布置方式，由于下层起重机操作者视野的局限性，可能会发生无法观察到上层起重机的具体位置，这样也容易导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的双层起重机在工作时容易导致上层起重机和下层起重机产生相撞的缺陷，提供一种双层起重机防撞装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种双层起重机防撞装置，所述双层起重机包括第一层起重机和第二层起重机，所述第一层起重机包括第一起升机构；

所述双层起重机防撞装置包括第一防撞单元，所述第一防撞单元设置于所述第一层起重机上，所述第一防撞单元包括第一PLC(可编程逻辑控制器)控制器、第一继电器、第一编码器、第一激光扫描单元和第一报警单元；

所述第一PLC控制器通过所述第一继电器与所述第一报警单元电连接，所述第一PLC控制器分别与所述第一编码器、第一激光扫描单元通信连接；

所述第一激光扫描单元用于扫描所述第二层起重机的位置得到第一位置，并将所述第一位置发送至所述第一PLC控制器，所述第一编码器用于获取所述第一起升机构的起升高度得到第一高度，并将所述第一高度发送至所述第一PLC控制器，所述第一PLC控制器根据所述第一位置和第一高度生成第一报警信息，并将所述第一报警信息通过所述第一继电器发送至所述第一报警单元进行报警提示。

较佳地，所述第一层起重机还包括第一变频器，所述第一PLC控制器通过所述第一继电器与所述第一变频器电连接，所述第一PLC控制器还用于根据所述第一报警信息生成第一速度调整命令，并发送所述第一速度调整命令至所述第一变频器，所述第一变频器用于根据所述第一速度调整命令调整所述第一层起重机的运行速度。

较佳地，所述第二层起重机包括第二起升机构，所述双层起重机防撞装置还包括第二防撞单元，所述第二防撞单元设置于所述第二层起重机上，所述第二防撞单元包括第二PLC控制器、第二继电器、第二编码器、第二激光扫描单元和第二报警单元；

所述第二PLC控制器通过所述第二继电器和所述第二报警单元电连接，所述第二PLC控制器分别与所述第二编码器、第二激光扫描单元通信连接；