[实用新型]一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置

权利要求书

1.一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)为矩形，且工作台(1)上设置有压膜成型机(2)，所述压膜成型机(2)用于将磁性材料压模成型为胚件(3)，所述压膜成型机(2)一侧设置有夹取机械手臂(4)固接在工作台(1)上端，所述夹取机械手臂(4)的一端下方设置有振动盘(5)，所述振动盘(5)上缺口处固接有传送平台(52)，所述传送平台(52)呈Z形，且传送平台(52)一端连接有自动装盘机构(6)，所述自动装盘机构(6)上端活动连接有装胚盒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述自动装盘机构(6)包括装盘工作台(61)，所述装盘工作台(61)上端一侧固接有气缸安装座(62)，所述气缸安装座(62)一端设置有气缸(64)，所述气缸安装座(62)上方设置有传感器(63)，所述气缸(64)的活塞端固接有推杆(66)，所述推杆(66)与装盘工作台(61)活动连接，且推杆(66)一侧设置有装胚盒(7)，所述推杆(66)用于将传送平台(52)上的胚件(3)推入装胚盒(7)内，所述推杆(66)的长度与装胚盒(7)缺口处的长度相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述传送平台(52)两侧设置有用于去除胚件(3)毛刺的毛刷套筒(65)，所述毛刷套筒(65)固接在装盘工作台(61)上端，且毛刷套筒(65)上紧密设置有若干毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述传送平台(52)末端设置有固接在装盘工作台(1)上的挡板(67)，所述挡板(67)一侧设置有压力传感器(68)。

5.根据权利要求2所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述装盘工作台(61)上端设置有提示灯(69)，所述提示灯(69)一侧设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述夹取机械手臂(4)包括固接在工作台(1)上方的固定件(41)，所述固定件(41)上方设置有立柱(42)，所述立柱(42)顶端一侧通过设有销轴(43)与第一摆动臂(44)活动连接，所述第一摆动臂(44)一端活动链接有第二摆动臂(45)，所述第二摆动臂(45)一端设置有气动手指(46)，所述气动手指(46)向远离第二摆动臂(45)方向上延伸，所述气动手指(46)上活动链接有与胚件(3)相配合的夹取件(47)。

7.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述振动盘(5)下方固接有底座安装盘(51)，所述底座安装盘(51)上通过设有紧固螺栓与工作台(1)固接。

8.根据权利要求1所述的一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，其特征在于，所述压膜成型机(2)下方通过设有固定台与工作台(1)上端固接，所述压膜成型机(2)一端铰接有门体(21)。