[实用新型]一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置

说明书

本实用新型公开了一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台，所述工作台为矩形，且工作台上设置有压膜成型机，所述压膜成型机用于将磁性材料压模成型为胚件，所述压膜成型机一侧设置有夹取机械手臂固接在工作台上端，所述夹取机械手臂的一端下方设置有振动盘，所述振动盘上缺口处固接有传送平台，所述传送平台呈Z形，且传送平台一端连接有自动装盘机构，所述自动装盘机构上端活动连接有装胚盒。本实用新型通过设置在压膜成型机一侧的夹取机械手臂，用来抓取胚件，将其放入振动盘进行排布整理，再经过传送平台进入自动装盘机构中，通过推杆将其送入装胚盒内，全程自动化，不需要人工操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及磁性材料加工设备技术领域，具体是一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置。

背景技术

磁性材料是能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。大多数材料是抗磁性或顺磁性的，它们对外磁场反应较弱。铁磁性物质和亚铁磁性物质是强磁性物质，通常所说的磁性材料即指强磁性材料。对于磁性材料来说，磁化曲线和磁滞回线是反映其基本磁性能的特性曲线。铁磁性材料一般是Fe，Co，Ni元素及其合金，稀土元素及其合金，以及一些Mn的化合物。磁性材料按照其磁化的难易程度，一般分为软磁材料及硬磁材料。磁性器件是利用磁性材料的磁特性和各种特殊效应制成的转换、传递、存储能量和信息的零部件。

磁性材料的生产过程中涉及到毛坯装盘工艺，目前，压机成型后的产品需要人工从模具中取出，然后经过手工刷毛刺，再通过规整排列装入到产品托盘中。这样就一台压机至少需要一个工人来全天候来完成上述工作，十分不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于磁性材料成型脱模的自动排列装盘装置，包括工作台，所述工作台为矩形，且工作台上设置有压膜成型机，所述压膜成型机用于将磁性材料压模成型为胚件，所述压膜成型机一侧设置有夹取机械手臂固接在工作台上端，所述夹取机械手臂的一端下方设置有振动盘，所述振动盘上缺口处固接有传送平台，所述传送平台呈Z形，且传送平台一端连接有自动装盘机构，所述自动装盘机构上端活动连接有装胚盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动装盘机构包括装盘工作台，所述装盘工作台上端一侧固接有气缸安装座，所述气缸安装座一端设置有气缸，所述气缸安装座上方设置有传感器，所述气缸的活塞端固接有推杆，所述推杆与装盘工作台活动连接，且推杆一侧设置有装胚盒，所述推杆用于将传送平台上的胚件推入装胚盒内，所述推杆的长度与装胚盒缺口处的长度相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送平台两侧设置有用于去除胚件毛刺的毛刷套筒，所述毛刷套筒固接在装盘工作台上端，且毛刷套筒上紧密设置有若干毛刷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送平台末端设置有固接在装盘工作台上的挡板，所述挡板一侧设置有压力传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装盘工作台上端设置有提示灯，所述提示灯一侧设置有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取机械手臂包括固接在工作台上方的固定件，所述固定件上方设置有立柱，所述立柱顶端一侧通过设有销轴与第一摆动臂活动连接，所述第一摆动臂一端活动链接有第二摆动臂，所述第二摆动臂一端设置有气动手指，所述气动手指向远离第二摆动臂方向上延伸，所述气动手指上活动链接有与胚件相配合的夹取件。

为本实用新型再进一步的方案：所述振动盘下方固接有底座安装盘，所述底座安装盘上通过设有紧固螺栓与工作台固接。