[实用新型]一种航天器舱门用重复锁紧机构

权利要求书

1.一种航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：包括锁箱、被锁舱和至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括主动杆、从动杆和锁钩；所述锁钩和从动杆同轴转动设置在锁箱内；所述主动杆的两端分别为移动部和连接部；所述从动杆的自由端与主动杆的连接部铰接；所述主动杆的移动部朝着被锁舱直线往复移动设置；所述锁钩的自由端卡接在被锁舱上。

2.根据权利要求1所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁箱内具有圆弧轨道；且从动杆与主动杆的铰接部滑动设置在圆弧轨道内，所述主动杆和从动杆分别位于圆弧轨道的两侧；且锁钩和从动杆的转动中心与圆弧轨道的圆心同心设置。

3.根据权利要求2所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁箱内固定有轨道座，轨道座呈扇形，所述圆弧轨道开设在轨道座上。

4.根据权利要求1所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述主动杆与从动杆之间的夹角范围为20°～170°。

5.根据权利要求1所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁钩的自由端具有钩头，被锁舱上开设有锁孔，钩头穿过锁孔卡在锁孔的孔壁。

6.根据权利要求1所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述主动杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部与从动杆铰接。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁紧组件设置有多个。

8.根据权利要求7所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁箱内滑动设置有齿轮轴，齿轮轴沿着轴向滑动设置；齿轮轴的端部与主动杆的移动部固定连接，通过齿轮轴的滑动带动主动杆的移动部动作。

9.根据权利要求8所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述锁箱内转动设置有主动齿轮，主动齿轮与齿轮轴相啮合；所述主动齿轮上传动连接有刹车电机，刹车电机固定在锁箱内。

10.根据权利要求9所述的航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：所述齿轮轴包括齿轮部、第一端和第二端；齿轮部设置在中部，所述第一端与主动杆固定连接，第二端滑动设置在锁箱的箱体上；且所述齿轮轴上套接有弹簧，所述弹簧的一端与齿轮部固定连接，另一端与靠近第二端的锁箱箱体连接。