[实用新型]一种航天器舱门用重复锁紧机构

说明书

本实用新型涉及一种航天器舱门用重复锁紧机构，属于航天器设备技术领域，其特征在于：包括锁箱、被锁舱和至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括主动杆、从动杆和锁钩；所述锁钩和从动杆同轴转动设置在锁箱内；所述主动杆的两端分别为移动部和连接部；所述从动杆的自由端与主动杆的连接部铰接；所述主动杆的移动部朝着被锁舱直线往复移动设置；所述锁钩的自由端卡接在被锁舱上。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简便，能快速实现开锁和关锁，提高了开锁和闭锁动作的效率；通过连杆机构实现了开锁或关锁，结构简单，制造成本低，且具有足够的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及航天器设备技术领域，特别是涉及一种航天器舱门用重复锁紧机构。

背景技术

航天器又称空间飞行器、太空飞行器，指按照天体力学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务的各类飞行器。

为了使得航天器之间的连接可靠，通常会在航天器对接机构中设计锁紧装置，最早的锁钩式锁紧装置在70年代初期在NASA“阿波罗”飞船的指令舱和登月舱对接机构中得到应用。近年来，我国正积极研究舱门锁紧装置。

在航天器执行飞行任务的过程中，有效载荷舱会出现内外压差不均衡的工况，所以舱门要设置锁紧机构，将关闭状态的舱门锁紧，并提供适当的锁紧载荷，以满足气动压差和热密封的要求。有效载荷舱门的压差有两种状态，当舱体外压大于内压时，舱门由舱壁和舱门大梁支撑，在舱门铰链和舱门锁紧机构的辅助下能保持关闭状态，当舱体内压大于外压时，舱门主要依靠舱门铰链和舱门锁紧机构的预紧力保持闭合状态。舱门锁紧机构在设计时要综合考虑舱门气压载荷、飞行器过载、舱门热密封和其他不确定因素的需要，保证锁紧机构工作载荷处于合理范围内。

国内外对于重复锁紧机构的研究已经日趋成熟，而国内经过近年来国内众多学者的不懈努力，也取得了很多技术上的突破，为进一步研究重复锁紧机构提供了可靠的理论依据，但目前的锁紧机构仍然具有结构复杂、开锁和闭锁动作效率低的缺点，针对于此，本申请提出了解决方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种航天器舱门用重复锁紧机构，解决结构复杂、开锁和闭锁动作效率低的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种航天器舱门用重复锁紧机构，其特征在于：包括锁箱、被锁舱和至少一个锁紧组件；所述锁紧组件包括主动杆、从动杆和锁钩；所述锁钩和从动杆同轴转动设置在锁箱内；所述主动杆的两端分别为移动部和连接部；所述从动杆的自由端与主动杆的连接部铰接；所述主动杆的移动部朝着被锁舱直线往复移动设置；所述锁钩的自由端卡接在被锁舱上。

优选地，所述锁箱内具有圆弧轨道；且从动杆与主动杆的铰接部滑动设置在圆弧轨道内，所述主动杆和从动杆分别位于圆弧轨道的两侧；且锁钩和从动杆的转动中心与圆弧轨道的圆心同心设置。

优选地，所述锁箱内固定有轨道座，轨道座呈扇形，所述圆弧轨道开设在轨道座上。

优选地，所述主动杆与从动杆之间的夹角范围为20°～170°。

优选地，所述锁钩的自由端具有钩头，被锁舱上开设有锁孔，钩头穿过锁孔卡在锁孔的孔壁。

优选地，所述主动杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部与从动杆铰接。

优选地，所述锁紧装置设置有多个。

优选地，所述锁箱内滑动设置有齿轮轴，齿轮轴沿着轴向滑动设置；齿轮轴的端部与主动杆的移动部固定连接，通过齿轮轴的滑动带动主动杆的移动部动作。

优选地，所述锁箱内转动设置有主动齿轮，主动齿轮与齿轮轴相啮合；所述主动齿轮上传动连接有刹车电机，刹车电机固定在锁箱内。