[实用新型]蚕盘抓取机构

权利要求书

1.一种蚕盘抓取机构，其特征在于：包括工装框(131)，该工装框(131)上设置有抓取爪部(132)、蚕盘拉送气缸(13111)和蚕盘导向轮轨(133)，所述蚕盘拉送气缸(13111)控制抓取爪部(132)在工装框(131)的两个相对侧之间往返运动，所述蚕盘拉送气缸(13111)的拉送方向与所述蚕盘导向轮轨(133)平行，所述抓取爪部(132)抓取的桑蚕养殖盘(12)在所述蚕盘导向轮轨(133)上移动。

2.根据权利要求1所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述工装框(131)由6根支撑柱(1312)支撑并形成长方体结构，其中相邻的4根支撑柱(1312)围成一个蚕盘抓取区域，每个蚕盘抓取区域中均设置有一套抓取组件；

每套所述抓取组件均包括所述抓取爪部(132)、蚕盘拉送气缸(13111)和蚕盘导向轮轨(133)，所述蚕盘拉送气缸(13111)控制抓取爪部(132)在工装框(131)的两个相对侧之间往返运动。

3.根据权利要求1所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述工装框(131)上部安装有抓取固定架(1311)，该抓取固定架(1311)底面安装有所述蚕盘拉送气缸(13111)的缸筒(13111a)，该缸筒(13111a)的轴线与抓取爪部(132)的运动方向一致，所述蚕盘拉送气缸(13111)的滑动块(13111b)下端连接所述抓取爪部(132)。

4.根据权利要求3所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述抓取爪部(132)包括抓扣气缸(1321)和抓扣爪部(1322)，所述抓扣气缸(1321)的抓扣方向与所述蚕盘拉送气缸(13111)的拉送方向相互垂直，所述抓扣气缸(1321)的固定端与所述滑动块(13111b)同步移动，所述抓扣气缸(1321)的活动端连接所述抓扣爪部(1322)。

5.根据权利要求4所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述抓扣爪部(1322)包括转动气缸(1323)和抓扣板(1324)，所述转动气缸(1323)控制所述抓扣板(1324)水平方向转动，所述抓扣板(1324)的最大转动角度大于等于180°；

所述抓扣板(1324)的尾部连接所述转动气缸(1323)的转动端，所述转动气缸(1323)的固定端连接所述抓扣气缸(1321)的活动端。

6.根据权利要求5所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述抓扣板(1324)的头部设置有爪齿(1324a)，所述桑蚕养殖盘(12)的盘沿上对应设置有爪齿孔。

7.根据权利要求1所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述工装框(131)下部设置有轮轨支撑架(1331)，所述轮轨支撑架(1331)上固定所述蚕盘导向轮轨(133)；

所述轮轨支撑架(1331)底部连接有顶伸气缸(1332)，该顶伸气缸(1332)控制所述轮轨支撑架(1331)上下活动。

8.根据权利要求1所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述抓取爪部(132)与蚕盘导向轮轨(133)的最小间距大于等于桑蚕养殖盘(12)的高度。

9.根据权利要求1所述的蚕盘抓取机构，其特征在于：所述蚕盘拉送气缸(13111)的最大拉送距离大于等于桑蚕养殖盘(12)在该拉送方向的长度。