[实用新型]蚕盘抓取机构

说明书

本实用新型公开一种蚕盘抓取机构，其特征在于：包括工装框(131)，该工装框(131)上设置有抓取爪部(132)、蚕盘拉送气缸(13111)和蚕盘导向轮轨(133)，所述蚕盘拉送气缸(13111)控制抓取爪部(132)在工装框(131)的两个相对侧之间往返运动，所述蚕盘拉送气缸(13111)的拉送方向与所述蚕盘导向轮轨(133)平行，所述抓取爪部(132)抓取的桑蚕养殖盘(12)在所述蚕盘导向轮轨(133)上移动。有益效果：整个装置能够抓取单个蚕盘，且定位精准，能顺利获取到目标蚕盘，再交由后续的输送机构将蚕盘送到目的地。

技术领域

本实用新型涉及桑蚕养殖技术领域，具体的说，涉及一种蚕盘抓取机构。

背景技术

随着经济不断发展，人民的基本物质条件很大程度上得到了满足，因此，人们对于精神方面的需求不断提高。其中，以桑蚕丝作为原料制作的丝织品已经成为越来越多人的追求，且桑蚕养殖周期短、经济价值高，使得产业利润丰厚，促使越来越多人参与到桑蚕养殖中来。

桑蚕养殖的主要过程包括饲养和上蔟，两个过程需要在不同区域完成，因此，当桑蚕养殖全过程要自动化完成时，不同区域之间的产品传送就显得尤为重要。而桑蚕的饲养区域通常为蚕盘，若干蚕盘叠放在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶或送至上蔟区域时，就需要取放蚕盘的机构将蚕盘从养殖区取出，添加桑叶后又放回养殖区。

现有技术中，蚕盘取放的装置均为同时取放多个蚕盘的设备，无法单个蚕盘取放，因而在添加桑叶等过程还要把蚕盘组分开，增加了工作量。

现有技术的缺点：无法单独取用每个蚕盘。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种蚕盘抓取机构，用抓取爪部抓取单个蚕盘进行水平移动，落入到后续输送的放置位，便于后续每个蚕盘的桑叶添加、上蔟等操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种蚕盘抓取机构，包括工装框，该工装框上设置有抓取爪部、蚕盘拉送气缸和蚕盘导向轮轨，所述蚕盘拉送气缸控制抓取爪部在工装框的两个相对侧之间往返运动，所述蚕盘拉送气缸的拉送方向与所述蚕盘导向轮轨平行，所述抓取爪部抓取的桑蚕养殖盘在所述蚕盘导向轮轨上移动。

通过上述设计，需要抓取蚕盘时，抓取爪部可以通过蚕盘拉送气缸送到蚕盘处，抓取到蚕盘后再由蚕盘拉送气缸拉回抓取爪部，而蚕盘也受牵引来到蚕盘导向轮轨上，并最终完全停放在其滚轮上，整个装置能够抓取单个蚕盘，且定位精准，能顺利获取到目标蚕盘，再交由后续的输送机构将蚕盘送到目的地；同样的，送出蚕盘时，只需将抓取爪部抓住蚕盘，蚕盘拉送气缸控制把蚕盘推出，蚕盘就能回到原本的养殖位。

进一步设计，所述工装框上部安装有抓取固定架，该抓取固定架底面安装有所述蚕盘拉送气缸的缸筒，该缸筒的轴线与抓取爪部的运动方向一致，所述蚕盘拉送气缸的滑动块下端连接所述抓取爪部。

蚕盘拉送气缸最好选为无杆气缸，其缸筒水平设置在抓取固定架上，滑动块在缸筒上水平移动，则其下端的抓取爪部就沿缸筒的轴向运动，拉取蚕盘时蚕盘也根据缸筒的轴向运动。

更进一步设计，所述抓取爪部包括抓扣气缸和抓扣爪部，所述抓扣气缸的抓扣方向与所述蚕盘拉送气缸的拉送方向相互垂直，所述抓扣气缸的固定端与所述滑动块同步移动，所述抓扣气缸的活动端连接所述抓扣爪部。

通过上述设计，需要抓取蚕盘时抓扣气缸控制抓扣板下移，从而使抓扣板抓扣住蚕盘，之后再由蚕盘拉送气缸控制蚕盘水平移动；而需要释放蚕盘时，抓扣气缸控制抓扣板上升，使得抓扣板离开蚕盘，蚕盘得到释放。

更进一步设计，所述抓扣爪部包括转动气缸和抓扣板，所述转动气缸控制所述抓扣板水平方向转动，所述抓扣板的最大转动角度大于等于180°；

所述抓扣板的尾部连接所述转动气缸的转动端，所述转动气缸的固定端连接所述抓扣气缸的活动端。