[实用新型]一种自动化组装设备

权利要求书

1.一种自动化组装设备，可自动组装出双向节流阀，双向节流阀包括铜管、设于铜管内部左侧的第一节流阀、设于铜管内部左侧端处的第一过滤网、设于铜管内部右侧的第二节流阀、设于铜管内部右侧端处的第二过滤网，其特征在于，自动化组装设备包括机架、设于机架上的操作平台、设于操作平台上并可通过夹爪组件将工件在工位间进行移栽的移栽机构、设于操作平台上的倾斜滑入铜管的铜管上料装置、设于铜管上料装置侧边并可把铜管推至夹爪组件下方的铜管推杆装置、设于操作平台上并可对铜管进行检测的铜管检测机构、设于移栽机构侧边并可将第一节流阀吹入铜管内的第一节流阀上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第一节流阀的连接处进行压型固定操作的第一节流阀夹合装置、设于移栽机构侧边并可将第二节流阀吹入铜管内的第二节流阀上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第二节流阀的连接处进行压型固定操作的第二节流阀夹合装置、设于移栽机构侧边并可将第一过滤网吹入铜管内的第一过滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第一过滤网的连接处进行打点压型固定操作的第一过滤网打点固定装置、设于移栽机构侧边并可将第二过滤网吹入铜管内的第二过滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第二过滤网的连接处进行打点压型固定操作的第二过滤网打点固定装置、设于移栽机构侧边并可将成品输送出去的成品出料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动化组装设备，其特征在于，移栽机构上设有可完成取放料操作的所述夹爪组件，移栽机构上设有可带动夹爪组件进行上下移动的气缸，移栽机构上设有可驱动夹爪组件进行左右移动的直线模组。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化组装设备，其特征在于，铜管上料装置上设有接管挡料板。

4.根据权利要求3所述的一种自动化组装设备，其特征在于，铜管推杆装置包括铜管推杆、带动铜管推杆移动的推杆气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动化组装设备，其特征在于，第一节流阀、第二节流阀、第一过滤网、第二过滤网均通过空气压缩机吹至铜管内。