[实用新型]一种自动化组装设备

说明书

本实用新型公开一种自动化组装设备，包括机架、操作平台、移栽机构、铜管上料装置、铜管推杆装置、铜管检测机构、可将第一节流阀吹入铜管内的第一节流阀上料装置、可对铜管及第一节流阀的连接处进行压型固定操作的第一节流阀夹合装置、可将第二节流阀吹入铜管内的第二节流阀上料装置、可对铜管及第二节流阀的连接处进行压型固定操作的第二节流阀夹合装置、可将第一过滤网吹入铜管内的第一过滤网上料装置、可对铜管及第一过滤网的连接处进行打点固定操作的第一过滤网打点固定装置、可将第二过滤网吹入铜管内的第二过滤网上料装置、可对铜管及第二过滤网的连接处进行打点固定操作的第二过滤网打点固定装置、成品出料口。

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别涉及一种自动化组装设备。

背景技术

双向节流阀是产品中常见的零部件，双向节流阀包括铜管、设于铜管内部左侧的第一节流阀、设于铜管内部左侧端处的第一过滤网、设于铜管内部右侧的第二节流阀、设于铜管内部右侧端处的第二过滤网。而双向节流阀的组装工序一般通过人工来完成，并且人工上料到压型设备及压点设备上固定，人工操作会导致产品良率低，产品一致性低，且容易造成危险操作，生产加工效率低，产量低，也有部分用于组装操作的设备，但现有的组装设备的功能结构都比较传统老旧，设备结构复杂而不合理，实用性低，无法实现全自动化操作，智能程度低，操作不够简易便捷，工人的劳动强度大，加工效率低，生产周期长。

因此，如何实现一种结构设计简单合理，全自动化操作，智能程度高，节省人力物力，使得组装工序变得轻松简单且高效，产品一致性高，良率高，实用性强，提高生产效率，工序集成度高，节约生产车间的空间的自动化组装设备是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化组装设备，旨在实现一种结构设计简单合理，全自动化操作，智能程度高，节省人力物力，使得组装工序变得轻松简单且高效，产品一致性高，良率高，实用性强，提高生产效率，工序集成度高，节约生产车间的空间的自动化组装设备。

本实用新型提出一种自动化组装设备，可自动组装出双向节流阀，双向节流阀包括铜管、设于铜管内部左侧的第一节流阀、设于铜管内部左侧端处的第一过滤网、设于铜管内部右侧的第二节流阀、设于铜管内部右侧端处的第二过滤网，自动化组装设备包括机架、设于机架上的操作平台、设于操作平台上并可通过夹爪组件将工件在工位间进行移栽的移栽机构、设于操作平台上的倾斜滑入铜管的铜管上料装置、设于铜管上料装置侧边并可把铜管推至夹爪组件下方的铜管推杆装置、设于操作平台上并可对铜管进行检测的铜管检测机构、设于移栽机构侧边并可将第一节流阀吹入铜管内的第一节流阀上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第一节流阀的连接处进行压型固定操作的第一节流阀夹合装置、设于移栽机构侧边并可将第二节流阀吹入铜管内的第二节流阀上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第二节流阀的连接处进行压型固定操作的第二节流阀夹合装置、设于移栽机构侧边并可将第一过滤网吹入铜管内的第一过滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第一过滤网的连接处进行打点压型固定操作的第一过滤网打点固定装置、设于移栽机构侧边并可将第二过滤网吹入铜管内的第二过滤网上料装置、设于移栽机构侧边并可对铜管及第二过滤网的连接处进行打点压型固定操作的第二过滤网打点固定装置、设于移栽机构侧边并可将成品输送出去的成品出料口。

优选地，移栽机构上设有可完成取放料操作的所述夹爪组件，移栽机构上设有可带动夹爪组件进行上下移动的气缸，移栽机构上设有可驱动夹爪组件进行左右移动的直线模组。

优选地，铜管上料装置上设有接管挡料板。

优选地，铜管推杆装置包括铜管推杆、带动铜管推杆移动的推杆气缸。

优选地，第一节流阀、第二节流阀、第一过滤网、第二过滤网均通过空气压缩机吹至铜管内。