[实用新型]一种电机辅助制动装置

权利要求书

1.一种电机辅助制动装置，包括制动盒体(1)、滑动槽(2)、伸缩式齿条(3)、直流电机(4)、车轮(9)和制动踏板(13)，其特征在于：所述直流电机(4)一端设置的电机轴(5)嵌套连接有电机齿轮(6)，且所述直流电机(4)通过电机齿轮(6)与伸缩式齿条(3)进行啮合，并与制动鼓通过螺栓固定连接；所述滑动槽(2)呈对称设置于制动盒体(1)的内侧的上下两面；所述伸缩式齿条(3)由相互对称的上齿条和下齿条构成，且所述上齿条嵌入设置于制动盒体(1)上表面的滑动槽(2)中，并与滑动槽(2)保持相对活动连接，所述下齿条嵌入设置于制动盒体(1)下表面的滑动槽(2)中，并与滑动槽(2)保持相对活动连接；所述制动盒体(1)的表面设有四个定位销孔(7)，且定位销孔(7)通过销钉与制动鼓固定连接，所述上齿条和下齿条分别对应与制动器中领蹄和从蹄的上支点相接触；所述车轮(9)的内侧设有制动助力装置(10)，且所述制动助力装置(10)通过螺栓固定安装在车轮(9)的制动鼓上；所述直流电机(4)和制动助力装置(10)通过控制电路与车用蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述一种电机辅助制动装置，其特征在于：所述制动助力装置(10)包括制动调节器(8)、ECU(11)、踏板位置传感器(12)、踏板压力传感器(14)和制动管路(15)；所述制动调节器(8)通过螺栓固定安装在制动液压总缸，所述踏板位置传感器(12)与制动踏板(13)行程的机械结构固定连接，踏板压力传感器(14)采用薄片式结构安装在制动踏板(13)的表面，并与制动踏板(13)表面贴合，所述踏板位置传感器(12)和踏板压力传感器(14)采集的信号通过控制电路传递给ECU(11)。

3.根据权利要求2所述一种电机辅助制动装置，其特征在于：所述制动调节器(8)中安装有电磁阀，电磁开关安装在控制电路中并与蓄电池以串联的方式连接，且所述该电磁阀与车轮(9)的各分泵通过制动管路(15)相连接。

4.根据权利要求1所述一种电机辅助制动装置，其特征在于：所述电机齿轮(6)为轴齿轮。