[实用新型]一种电机辅助制动装置

说明书

本实用新型公开了一种直流电机辅助制动装置，包括制动盒体、滑动槽、伸缩式齿条、直流电机、车轮和制动踏板，所述直流电机一端设置的电机轴嵌套连接有电机齿轮，且所述直流电机通过电机齿轮与伸缩式齿条进行啮合，并与制动鼓通过螺栓固定连接；所述滑动槽呈对称设置于制动盒体的内侧的上下两面；所述伸缩式齿条由相互对称的上齿条和下齿条构成，与现有辅助制动装置相比，结构简单，响应快捷，采用齿轮齿条式传动，传动效率高，助力大，采用传感器实时采集信号，能及时准确的知道驾驶员的驾驶状态，提高行车安全，减小能量消耗和燃油消耗，而且有效减小了刹车片的磨损。

技术领域

本实用新型涉及制动助力装置技术领域，具体讲的是一种电机辅助制动装置。

背景技术

汽车制动助力装置对制动来说十分重要，不仅能有效的增加制动所需的力，从而缩短制动距离，快速停车，而且在一定程度上也减轻了驾驶员的疲劳，提高了行车安全性。

目前各类汽车上广泛采用的是盘式制动以及鼓式制动，盘式制动由于其结构的关系，在制动时不能提供较大的制动力，在紧急制动时刹车片温度进一步的升高，易引起制动效能的下降，此时制动力会进一步的下降，这对行车安全是非常不利的；其次鼓式制动器虽然能产生较大的制动力，但是驾驶员在制动时需施加较大的力，长时间行驶时，易引起驾驶疲劳，从而影响行车安全；最后，在驾驶员制动结束后，制动器的放松阶段会存在一定的滞后，若滞后时间过长，对于下一次的起动有很大的影响，并且也增加了能量消耗，增加了燃油消耗，一定程度上也增加了刹车片的磨损。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种电机辅助制动装置，结构简单，响应快捷，采用齿轮齿条式传动，传动效率高，助力大，采用传感器实时采集信号，能及时准确的知道驾驶员的驾驶状态，提高行车安全，减小能量消耗和燃油消耗，而且有效减小了刹车片的磨损。

本实用新型是这样实现的，构造一种电机辅助制动装置，包括制动盒体、滑动槽、伸缩式齿条、直流电机、车轮和制动踏板，所述直流电机一端设置的电机轴嵌套连接有电机齿轮，且所述直流电机通过电机齿轮与伸缩式齿条进行啮合，并与制动鼓通过螺栓固定连接；所述滑动槽呈对称设置于制动盒体的内侧的上下两面；所述伸缩式齿条由相互对称的上齿条和下齿条构成，且所述上齿条嵌入设置于制动盒体上表面的滑动槽中，并与滑动槽保持相对活动连接，所述下齿条嵌入设置于制动盒体下表面的滑动槽中，并与滑动槽保持相对活动连接；所述制动盒体的表面设有四个定位销孔，且定位销孔通过销钉与制动鼓固定连接，所述上齿条和下齿条分别对应与制动器中领蹄和从蹄的上支点相接触；所述车轮的内侧设有制动助力装置，且所述制动助力装置通过螺栓固定安装在车轮的制动鼓上；所述直流电机和制动助力装置通过控制电路与车用蓄电池电连接。

进一步的，所述制动助力装置包括制动调节器、ECU、踏板位置传感器、踏板压力传感器和制动管路；所述制动调节器通过螺栓固定安装在制动液压总缸，所述踏板位置传感器与制动踏板行程的机械结构固定连接，踏板压力传感器采用薄片式结构安装在制动踏板的表面，并与制动踏板表面贴合，所述踏板位置传感器和踏板压力传感器采集的信号通过控制电路传递给ECU，通过设置的ECU根据接收到的电信号与存储的信息做出对比，判断出此时驾驶员的制动状态，一方面ECU发送电流信号给制动调节器中的电磁阀，从而制动调节器的液压上升，通过制动管路将液压油传输到车轮的分泵中通过分泵作用刹车片使车辆减速，另一方面 ECU发送电信号给蓄电池，蓄电池经过通过逆变器后开始向制动助力装置的直流电机供电，从而开始制动助力过程。

进一步的，所述制动调节器中安装有电磁阀，电磁开关安装在控制电路中并与蓄电池以串联的方式连接，且所述该电磁阀与车轮的各分泵通过制动管路相连接，在放松制动时，踏板位置传感器以及踏板压力传感器采集信号，此时ECU对采集的信号进行处理，此时发送直流电机的反转信号给制动调节器，制动调节器控制直流电机进行反转，将伸缩式齿条收缩，从而及时复位，缩短滞后时间，以方便驾驶员下一次的起动，减小刹车片的磨损，延长使用寿命，通过制动调节器控制电磁开关的闭合，实现直流电机的正转，反转。