[实用新型]零件缓存载板架系统

说明书

本实用新型公开了零件缓存载板架系统，包括载板和载板架，载板上设有若干个工件装载位，载板下面设有定位拉钉；每一个工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位托板及固定在托板上的拉钉；托板拉钉辅助定位孔为通孔，且托板拉钉辅助定位孔靠近载板下面的一端设有防脱垫圈；载板架包括一对互相对称，且分别设置在载板下面的中心线两侧的定位支撑部；每一定位支撑部的上面均设有定位卡盘和顶出杆；定位卡盘与定位拉钉相配，实现载板在载板架上面的定位和锁紧；顶出杆与设置在载板架内的提升机构连接，实现载板的顶起或降下。本实用新型结构简单，精度高，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及机械柔性加工系统技术领域，特别涉及零件缓存载板架系统。

背景技术

在现有的机加工行业的自动化中，很重要的一环就是待加工件及加工完成的零件的缓存单元。现有的缓存架系统主要有立柜式摆放架和针对固定品种的定制放置架这两种。

其中，立柜式摆放架以立体货架的形式摆放零件。零件在摆放架上有固定的点位，即存储位置，这些点位的间距、层高设置都要根据客户实际的零件大小及周转量预估后定制，一旦做成很难更改，当生产的零件大小及周转数量发生变更时，很难进行调整。还有做的比较高端的立柜式摆放架，这种货架内的层高可根据实际使用自动调整，但由于货架的放置位一直在变化，所以一般这种立柜里面配有自带的数控机械爪抓取零件，而不能和线体的搬运机械臂配合抓取(因抓取点位的坐标位不固定一直随摆放的零件变动)，使得制造成本和使用成本大大提高。

而针对固定品种的定制放置架，则是根据不同产品的外形尺寸，订制专门的放置架，对不同客户的通用性较差，产品一旦发生改变，工装需要跟着做相应的调整，使用柔性差，不利于批次性的流转操作，机械手对于工件的抓取也相对困难。

以上设计还存在一个最大的使用缺陷，就是零件的流转单元为单件流转，使得物流周转的效率非常低。

因此，需要对现有的零件缓存设备进行改进，克服现有技术的缺陷，在保证使用要求的前提下，尽可能的降低成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供零件缓存载板架系统，实现的目的之一是增加的设备的使用柔性，可以轻松的适用于不同大小的加工零件，将物流的单元从单件变成了整托板，大大提高了AGV及机械手臂的效率，并且结构简单、精度高、降成本等。

为实现上述目的，本实用新型提供一种零件缓存载板架系统，包括载板和载板架，所述载板籍由AGV小车或人工手推车装卸。

其中，所述载板呈矩形板状，所述载板的上面设有若干个工件装载位，所述载板的下面设有定位拉钉；

每一个所述工件装载位均包括托板拉钉辅助定位孔和十字定位器，用于定位托板及固定在所述托板上的拉钉；

所述托板拉钉辅助定位孔为贯穿所述载板上、下两面的通孔，且所述托板拉钉辅助定位孔靠近所述载板下面的一端设有防脱垫圈；

所述载板架包括一对互相对称，且分别设置在所述载板下面的中心线两侧的定位支撑部；每一所述定位支撑部的上面均设有定位卡盘和顶出杆；

所述定位卡盘与所述定位拉钉相配，实现所述载板在所述载板架上面的定位和锁紧；

所述顶出杆与设置在载板架内的提升机构连接，实现所述载板的顶起或降下。

优选的，若干个所述工件装载位以矩形阵列方式均布设置于所述载板的上面，所述载板上面设有最少20个工件装载位，且每两个所述工件装载位之间间隔150mm至250mm。

优选的，所述十字定位器包括4个以所述拉钉安装孔中心为轴环形均布的直线单元，每一所述直线单元均包括若干销钉，若干所述销钉在相应的直线单元位置排列成一直线。