[实用新型]水平式转向放板机

权利要求书

1.一种水平式转向放板机，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和转向机构(5)，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述转向机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述转向机构皆固定于机架(6)；

所述上料机构包括车身(11)和板架(12)，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒(111)以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩(112)，所述机架设有锁块(61)，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽(611)，所述锁块安装有锁紧气缸(612)，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；

所述板架包括支撑板(121)、背板(122)和支撑架(123)，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；

所述取料机构包括机械手(31)和吸盘组件(32)，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；

所述输送机构包括输送皮带(41)、若干根输送辊(42)和驱动输送辊转动的输送驱动电机(43)，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；

所述转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊(51)、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带(52)和驱动转向辊转动的转向驱动电机(53)，所述转向带和所述输送辊相互平行设置，所述转向辊的一端与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转向驱动电机固定于转向架(54)，两个所述转向辊安装于所述转向架，所述转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构；

所述转向机构的上游设有定位机构(7)，所述定位机构包括两根定位条(71)和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊的上方，且位于PCB的左、右两侧；

还包括控制器(8)，所述锁紧气缸、所述送料机构、所述机械手、所述输送驱动电机、所述转向驱动电机、所述升降驱动机构和所述定位驱动机构皆与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的水平式转向放板机，其特征在于：所述吸盘组件包括支架(321)、伸缩管(322)、内吸盘(323)和外吸盘(324)，所述支架与所述机械手连接，所述伸缩管的上端套有套管(325)，所述伸缩管的下端穿过所述支架的通孔与所述内吸盘连接，所述伸缩管的外表面套有伸缩弹簧(326)，所述伸缩弹簧位于所述内吸盘和所述支架之间，所述内吸盘与所述伸缩管连通，所述伸缩管与气管连通，所述内吸盘套有所述外吸盘，所述外吸盘的上端与所述伸缩管的下端固定，且所述内吸盘和所述外吸盘之间设有间隙。

3.根据权利要求1所述的水平式转向放板机，其特征在于：所述定位驱动机构包括驱动轮(72)、从动轮(73)、同步带(74)和定位驱动电机(75)，所述定位驱动电机固定于所述机架，所述定位驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述驱动轮和所述从动轮，所述驱动轮带动同步带做左右方向的运动，所述同步带具有前半段和后半段，两根定位条分别固定于两个连接架(76)，两个所述连接架中的其中一连接架与所述同步带的前半段连接且另一连接架与所述同步带的后半段连接。

4.根据权利要求1所述的水平式转向放板机，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定板(55)和驱动所述转向架上下升降的升降气缸(56)，所述升降气缸的输出轴与所述转向架连接，所述升降气缸固定于所述固定板，所述固定板固定于所述机架。

5.根据权利要求1所述的水平式转向放板机，其特征在于：所述输送机构还包括若干个压紧轮(44)，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。