[实用新型]水平式转向放板机

说明书

本实用新型公开了一种水平式转向放板机，包括上料机构、送料机构、取料机构、输送机构和转向机构，上料机构位于送料机构的上游，送料机构位于取料机构的上游，取料机构位于输送机构和转向机构的上游，转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带和驱动转向辊转动的转向驱动电机，转向带和输送辊相互平行设置，转向辊的一端与转向驱动电机的输出轴连接，转向驱动电机固定于转向架，两个转向辊安装于转向架，转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构。本实用新型对PCB进行转向输送，便于后续加工，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产。

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种水平式转向放板机。

背景技术

PCB又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有 100多年的历史，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装备的差错，提高自动化水平和生产效率，PCB在生产过程中，各道工序开始时，需要将PCB 有序的水平放置到线路板。

为提高生产线的自动化程度，在印制电路板生产加工作业过程中，在生产线的起点处设置一放板机，在生产线的终点处位置设置一收板机，以利于印制电路板进行加工作业。

中国专利公告号CN 206442613 U公开的一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送办机构，虽然一定程度提高了自动化程度，降低了生产成本，但是在PCB生产加工过程中电路板在输送线上经常出现歪斜，影响后续收板的整齐度，严重的会导致在电路板输送过程中造成电路板损害。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水平式转向放板机，对PCB 进行转向输送，便于后续加工，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种水平式转向放板机，包括上料机构、送料机构、取料机构、输送机构和转向机构，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述转向机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述转向机构皆固定于机架；

所述上料机构包括车身和板架，所述板架位于所述车身的上方，将PCB 输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩，所述机架设有锁块，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽，所述锁块安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；

所述板架包括支撑板、背板和支撑架，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；

所述取料机构包括机械手和吸盘组件，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；

所述输送机构包括输送皮带、若干根输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；

所述转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带和驱动转向辊转动的转向驱动电机，所述转向带和所述输送辊相互平行设置，所述转向辊的一端与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转向驱动电机固定于转向架，两个所述转向辊安装于所述转向架，所述转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构；

所述转向机构的上游设有定位机构，所述定位机构包括两根定位条和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊的上方，且位于PCB的左、右两侧；