[实用新型]上纱机械手有效
| 申请号： | 201821983847.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209226116U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐博;黄权章 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 变距 导头架 翻转电机 双工位 架体 筒纱 料筒 上纱 本实用新型 工作模式 速度效率 托盘 轨道梁 输出轴 输送线 | ||
【权利要求书】：
1.上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机(3)、来料筒纱(4)、变距机械手(5)和导头架(6)，其特征在于，所述导头架(6)安装在双工位架体的一端，所述导头架(6)内安装有筒纱(2)，所述90°翻转电机(3)固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机(3)的输出轴固定连接在导头架(6)上，所述双工位架体上还安装有上纱框架机械手(7)，所述变距机械手(5)安装在双工位架体远离导头架(6)的一端，所述双工位架体的下端安装有第一输送机构，所述第一输送机构上放置有来料筒纱(4)，所述双工位架体的左侧设有与导头架(6)相配合的自动导引运输车(1)。
2.根据权利要求1所述的上纱机械手，其特征在于，所述上纱框架机械手(7)还包括纱框架光电开关安装架和多个纱框架光电开关，所述纱框架光电开关安装架安装在双工位架体，多个所述纱框架光电开关分别安装在纱框架光电开关安装架上。
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