[实用新型]上纱机械手

说明书

本实用新型公开了上纱机械手，包括它包括双工位架体、90°翻转电机、来料筒纱、变距机械手和导头架，所述导头架安装在双工位架体的一端，所述导头架内安装有筒纱，所述90°翻转电机固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机的输出轴固定连接在导头架上。本实用新型采用了变距机械手和框架机械手交替抓取的工作模式，变距机械手和框架机械手通过两根轨道梁连接，使得变距机械手和框架机械手同时水平移动，也就是说变距机械手在抓取来料筒纱的时候，框架机械手正在将已经抓取的筒纱放置到筒纱输送线上的托盘内，以此来实现交替抓取同时工作的状态，以此往复，抓取速度效率提高了50‑60％，有效的降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及纺织器械技术领域，尤其涉及上纱机械手。

背景技术

工业机器人是典型的机电一体化高技术产品。在许多生产领域，它对于提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量和经济效益，改善工人劳动条件的作用日见显著，不少劳动条件恶劣、生产要求苛刻的场合，工业机器人代替人力劳动已是必然的趋势，国内各行各业对机器人的需求将越来越多。纺织行业生产过程中涉及大量的人工上下筒纱的工作，机器人配合适当机构可以很高效的完成上纱过程。

根据纺织厂的工艺流程，织布前需要进行整经工序，整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。经过整经的经纱供浆纱和穿经之用。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀，色纱排列符合工艺规定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的上纱机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

上纱机械手，包括双工位架体、90°翻转电机、来料筒纱、变距机械手和导头架，所述导头架安装在双工位架体的一端，所述导头架内安装有筒纱，所述90°翻转电机固定连接在双工位架体上，所述90°翻转电机的输出轴固定连接在导头架上，所述双工位架体上还安装有上纱框架机械手，所述变距机械手安装在双工位架体远离导头架的一端，所述双工位架体的下端安装有第一输送机构，所述第一输送机构上放置有来料筒纱，所述双工位架体的左侧设有与导头架相配合的自动导引运输车。

优选地，所述上纱框架机械手还包括纱框架光电开关安装架和多个纱框架光电开关，所述纱框架光电开关安装架安装在双工位架体，多个所述纱框架光电开关分别安装在纱框架光电开关安装架上。

本实用新型具有以下有益效果：

采用了变距机械手和框架机械手交替抓取的工作模式，变距机械手和框架机械手通过两根轨道梁连接，使得变距机械手和框架机械手同时水平移动，也就是说变距机械手在抓取来料筒纱的时候，框架机械手正在将已经抓取的筒纱放置到筒纱输送线上的托盘内，以此来实现交替抓取同时工作的状态，以此往复，抓取速度效率提高了50-60％，有效的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的上纱机械手的结构示意图。

图中：1自动导引运输车、2筒纱、3 90°翻转电机、4来料筒纱、5变距机械手、6导头架、7上纱框架机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。