[实用新型]自动减重训练装置及无轨道仿生减重步行训练装置

说明书

本实用新型涉及一种自动减重训练装置及无轨道仿生减重步行训练装置，该训练装置包括垂直运动动力机构、垂直运动连杆、挂架连接头、水平连接杆、人体悬挂机构和人体固定机构；垂直运动连杆一端活动安装在垂直运动动力机构内部，垂直运动连杆另一端与挂架连接头安装在一起，挂架连接头通过水平连接杆与人体悬挂机构安装在一起，人体固定机构安装在人体悬挂机构上。该无轨道仿生减重步行训练装置人包括自动减重训练装置，自动减重训练装置固装在底盘上端，所述水平运动驱动机构固装在底盘下端。本实用新型设计合理，能够在水平方向和垂直方向给患者助力，增加使用者训练的信心，并大大减少工作人员的帮助和干预，减轻工作人员工作强度。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是一种自动减重训练装置及无轨道仿生减重步行训练装置。

背景技术

多种疾病可以导致人类下肢功能障碍，如脑血管病、脊髓疾病、肌肉及骨骼疾病、神经系统退行性变等疾病。下肢的功能训练对于这些疾病的康复尤为重要。

减重步行训练(Body Weight Support Training，BWST)是针对下肢功能障碍改善步行能力的一种新的康复治疗技术。目前大部分自动减重训练装置通常由减重装置(Pattial Body Weight Support，PBWS)和电动活动平板(Treadmill)组成，患者只能在电动活动平板上原地活动，这就大大影响患者行走的主动性和真实感。另外，还有一些悬轨式减重步行训练系统，但是其由于功能单一，一些下肢功能障碍严重的患者或进行早期下肢功能训练的患者在行走训练中可能无法控制好下肢的步幅、步速，造成身体的重心不稳，患者训练中缺乏安全感和自信心，并需要工作人员大量帮助才能完成康复训练。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种自动减重训练装置及无轨道仿生减重步行训练装置，极大提高了使用者训练的成果和效率，增加使用者训练的信心，并大大减少工作人员的帮助和干预、减轻工作人员工作强度。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动减重训练装置，包括垂直运动动力机构、垂直运动连杆、挂架连接头、水平连接杆、人体悬挂机构和人体固定机构；所述垂直运动连杆一端活动安装在垂直运动动力机构内部，所述垂直运动连杆另一端与挂架连接头安装在一起，所述挂架连接头通过水平连接杆与人体悬挂机构安装在一起，所述人体固定机构安装在人体悬挂机构上。

所述垂直运动动力机构、垂直运动连杆之间安装有垂直重量传感器，所述水平连接杆、人体悬挂机构之间安装有水平张力及拉力传感器。

所述垂直运动动力机构采用液压装置驱动或伺服电机驱动。

所述人体悬挂机构由多连杆悬吊架、悬挂带构成；所述人体固定机构包括从上至下连接在一起的躯干固定带、腰部固定带和大腿部固定带；所述多连杆悬吊架安装在水平连接杆一端，多个悬挂带安装在多连杆悬吊架的每个连杆上，该多连杆悬吊架通过悬挂带与躯干固定带、腰部固定带多点连接。

一种无轨道仿生减重步行训练装置，包括自动减重训练装置、底盘、水平运动驱动机构和控制装置，所述自动减重训练装置固装在底盘上端，所述水平运动驱动机构固装在底盘下端，所述控制装置与自动减重训练装置及水平运动驱动机构相连接实现减重及水平运动的控制功能。

所述水平运动驱动机构包括水平运动伺服电机、减速机、运动阻尼控制器、驱动轮及导向轮，所述水平运动伺服电机与两侧的减速机连接固定并将动力输出至减速机，两个减速机输出端分别通过传动轴连接运动阻尼控制器和驱动轮；所述导向轮通过导向机构安装在底盘前端两侧。