[实用新型]一种台式马达定子自动点胶机

权利要求书

1.一种台式马达定子自动点胶机，其特征在于，包括机械臂和点胶送料照射机构，其中，

所述机械臂包括操作台面、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构和与Y轴传动机构固定在操作台面上，且所述X轴传动机构的径向方向与Y轴传动机构的径向方向呈90度，所述Z轴传动机构上设有用于对马达定子进行点胶操作的点胶机构，所述Z轴传动机构固定连接在Y轴传动机构上以用于跟随Y轴径向运动时带动点胶机构上下运动；

所述点胶送料照射机构位于点胶机构下方并固定连接在X轴传动机构上且跟随X轴传动机构径向运动，以用于放置马达定子，以及输送马达定子进行点胶和UV灯照射。

2.根据权利要求1所述的台式马达定子自动点胶机，其特征在于，所述点胶送料照射机构包括安装底板、导向杆、定子定位模盒、送料推板、气缸、UV灯固定脚板、UV灯后撑板、UV灯固定侧板、UV灯、遮光板、收料盒；

所述安装底板用于固定连接到X轴传动机构上，所述送料推板穿过导向杆呈90度传动连接在安装底板上，送料推板与气缸固定连接以用于传动推动定子定位模盒运动，所述定子定位模盒用于放置马达定子，所述气缸通过气缸固定座固定在安装底板上；所述UV灯固定脚板用于UV灯后撑板与安装底板的固定连接，所述UV灯固定侧板用于固定UV灯与UV灯后撑板的固定连接，遮光板固定连接在UV灯固定侧板上以用于遮挡外射的UV光源。

3.根据权利要求2所述的台式马达定子自动点胶机，其特征在于，所述台式马达定子自动点胶机还包括机箱，所述机箱的台面为操作台面。

4.根据权利要求3所述的台式马达定子自动点胶机，其特征在于，所述机箱上设有点胶控制器，所述点胶控制器与点胶机构电性连接，以控制点胶机的点胶量和点胶时间。

5.根据权利要求4所述的台式马达定子自动点胶机，其特征在于，所述机箱上设有UV灯控制器，所述UV灯控制器与UV灯电性连接，以用于控制UV灯对马达定子上的点胶进行照射固化。