[实用新型]一种台式马达定子自动点胶机

说明书

一种台式马达定子自动点胶机，包括机械臂和点胶送料照射机构，其中，机械臂包括操作台面、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，X轴传动机构的径向方向与Y轴传动机构的径向方向呈90度固定在操作台面上，Z轴传动机构上设有用于对马达定子进行点胶操作的点胶机构，Z轴传动机构固定连接在Y轴传动机构上以用于跟随Y轴径向运动时带动点胶机构上下运动；定子点胶送料照射机构位于点胶机构下方并固定连接在X轴传动机构上且跟随X轴传动机构径向运动，以用于放置马达定子，以及输送马达定子进行点胶和UV灯照射，本实用新型采用自动操作，点胶量以及UV灯照射的固化时间均可控，实现了标准化作业，提高了马达产品质量。

技术领域

本实用新型涉电机生产工装领域，具体涉及一种台式马达定子自动点胶机。

背景技术

点胶工艺是把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常宽广，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。目前马达定子点胶多用手动点胶，通过人工使用手动点胶在马达定子上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，但是浪费劳动力，人工效率低，且人为点胶操作造成的灌胶量不统一，容易出现误差，从而影响马达产品的质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种台式马达定子自动点胶机，以解决现有马达定子的点胶作业采用手动点胶进行生产作业，导致工效率低，且人为点胶操作造成的灌胶量不统一，容易出现误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种台式马达定子自动点胶机，包括机械臂和点胶送料照射机构，其中，

所述机械臂包括操作台面、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构和与Y轴传动机构固定在操作台面上，且所述X轴传动机构的径向方向与Y轴传动机构的径向方向呈90度，所述Z轴传动机构上设有用于对马达定子进行点胶操作的点胶机构，所述Z轴传动机构固定连接在Y轴传动机构上以用于跟随Y轴径向运动时带动点胶机构上下运动；

所述点胶送料照射机构位于点胶机构下方并固定连接在X轴传动机构上且跟随X轴传动机构径向运动，以用于放置马达定子，以及输送马达定子进行点胶和UV灯照射。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述点胶送料照射机构包括安装底板、导向杆、定子定位模盒、送料推板、气缸、UV灯固定脚板、UV灯后撑板、UV灯固定侧板、UV灯、遮光板、收料盒；

所述安装底板用于固定连接到X轴传动机构上，所述送料推板穿过导向杆呈90度传动连接在安装底板上，送料推板与气缸固定连接以用于传动推动定子定位模盒运动，所述定子定位模盒用于放置马达定子，所述气缸通过气缸固定座固定在安装底板上；所述UV灯固定脚板用于UV灯后撑板与安装底板的固定连接，所述UV灯固定侧板用于固定UV灯与UV灯后撑板的固定连接，遮光板固定连接在UV灯固定侧板上以用于遮挡外射的UV光源。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述台式马达定子自动点胶机还包括机箱，所述机箱的台面为操作台面。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机箱上设有点胶控制器，所述点胶控制器与点胶机构电性连接，以控制点胶机的点胶量和点胶时间。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机箱上设有UV灯控制器，所述UV灯控制器与UV灯电性连接，以用于控制UV灯对马达定子上的点胶进行照射固化。

本实用新型的台式马达定子自动点胶机可以达到如下有益效果：

1)点胶性能稳定，自动控制，操作简单；

2)效率高，减少了人工成本，提高了生产效率；

3)采用自动操作，点胶量以及UV灯照射的固化时间均可控，实现了标准化作业，提高了马达产品质量。

附图说明