[实用新型]智能精密点胶机构有效
| 申请号： | 201821986690.2 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209362867U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李国基;刘强;张平 | 申请（专利权）人： | 浙江仕能机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 点胶机构 精密 本实用新型 点胶组件 正交设置 直线模 智能 相机 搬运机构 定位误差 相机机构 制造过程 集成化 装夹 自动化 衔接 | ||
1.一种智能精密点胶机构，其特征在于，包括XY轴直线模组组件(01)和相机及点胶组件(02)，其中：
所述XY轴直线模组组件(01)包括X轴直线模组(13)、Y轴直线模组(15)、X轴支架(14)和Y轴支架(16),所述X轴直线模组(13)与Y轴直线模组(15)相互正交设置，所述Y轴直线模组(15)位于X轴直线模组(13)的上方并且通过滑块与X轴直线模组(13)滑动连接，所述Y轴支架(16)位于Y轴直线模组(15)的一侧,所述X轴支架(14)位于X轴直线模组(13)的下方；
所述相机及点胶组件(02)包括Z轴直线模组(04)、相机机构和点胶机构，所述Z轴直线模组(04)与Y轴直线模组(15)相互正交设置，所述Z轴直线模组(04)包括Z轴模组底板(03),所述Z轴直线模组(04)位于Y轴直线模组(15)远离Y轴支架(16)的一侧并且与Y轴直线模组(15)滑动连接，所述相机机构和点胶机构同时设置于Z轴模组底板(03)。
2.根据权利要求1所述的智能精密点胶机构，其特征在于，所述Z轴直线模组(04)包括直线导轨、滚珠螺杆和伺服电机。
3.根据权利要求2所述的智能精密点胶机构，其特征在于，所述相机机构包括相机机构底板(05)、检测相机(06)、光源支架(08)、相机光源(09)，所述相机机构底板(05)与Z轴直线模组(04)的直线导轨滑移配合，所述检测相机(06)、光源支架(08)、相机光源(09)从上至下依次设置于相机机构底板(05)。
4.根据权利要求3所述的智能精密点胶机构，其特征在于，所述检测相机(06)在朝向光源支架(08)的一侧设有镜头(07)。
5.根据权利要求2所述的智能精密点胶机构，其特征在于，所述点胶机构包括点胶机构底板(10)、点胶枪(11)和胶管(12)，所述点胶机构底板(10)与Z轴直线模组(04)的直线导轨滑移配合，所述点胶枪(11)与点胶机构底板(10)固定连接，所述点胶枪(11)与胶管(12)连通。
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