[实用新型]智能精密点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种智能精密点胶机构，包括XY轴直线模组组件(01)和相机及点胶组件(02)。所述XY轴直线模组组件(01)包括X轴直线模组(13)、Y轴直线模组(15)、X轴支架(14)和Y轴支架(16),所述X轴直线模组(13)与Y轴直线模组(15)相互正交设置。所述相机及点胶组件(02)包括Z轴直线模组(04)、相机机构和点胶机构，所述Z轴直线模组(04)与Y轴直线模组(15)相互正交设置。本实用新型公开的智能精密点胶机构，允许微量定位误差，较易实现与前段装夹、搬运机构的衔接，从而趋向于整个制造过程的集成化和自动化的发展趋势。

技术领域

本实用新型属于锂电池加工技术领域，具体涉及一种智能精密点胶机构。

背景技术

随着工业技术的发展，产品精度的要求不断提高，且生产愈来愈趋向于全面的自动化。基于这样的环境下，用于精密电子产品的装配机械的不断创新和优化，对于电子产品组装设备（如压装机、点胶机）的功能集成度、精度、效率的需求越来越高。

然而，目前较多的工作方式仍为集成度不高的分阶段式组装——不同工序的组装在不同设备上进行，且部分组装仍为手工作业。反复装夹定位、人工的误操作都会影响生产的精度与效率。

因此实现先后各个组装阶段的无缝衔接、减少手工作业的比例，是目前电子自动化行业仍然急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种智能精密点胶机构。

本实用新型采用以下技术方案，所述智能精密点胶机构包括XY轴直线模组组件(01)和相机及点胶组件(02)，其中：

所述XY轴直线模组组件(01)包括X轴直线模组(13)、Y轴直线模组(15)、X轴支架(14)和Y轴支架(16),所述X轴直线模组(13)与Y轴直线模组(15)相互正交设置，所述Y轴直线模组(15)位于X轴直线模组(13)的上方并且通过滑块与X轴直线模组(13)滑动连接，所述Y轴支架(16)位于Y轴直线模组(15)的一侧,所述X轴支架(14)位于X轴直线模组(13)的下方；

所述相机及点胶组件(02)包括Z轴直线模组(04)、相机机构和点胶机构，所述Z轴直线模组(04)与Y轴直线模组(15)相互正交设置，所述Z轴直线模组(04)包括Z轴模组底板(03),所述Z轴直线模组(04)位于Y轴直线模组(15)远离Y轴支架(16)的一侧并且与Y轴直线模组(15)滑动连接，所述相机机构和点胶机构同时设置于Z轴模组底板(03)。

根据上述技术方案，所述Z轴直线模组(04)包括直线导轨、滚珠螺杆和伺服电机。

根据上述技术方案，所述相机机构包括相机机构底板(05)、检测相机(06)、光源支架(08)、相机光源(09)，所述相机机构底板(05)与Z轴直线模组(04)的直线导轨滑移配合，所述检测相机(06)、光源支架(08)、相机光源(09)从上至下依次设置于相机机构底板(05)。

根据上述技术方案，所述检测相机(06)在朝向光源支架(08)的一侧设有镜头(07)。

根据上述技术方案，所述点胶机构包括点胶机构底板(10)、点胶枪(11)和胶管(12)，所述点胶机构底板(10)与Z轴直线模组(04)的直线导轨滑移配合，所述点胶枪(11)与点胶机构底板(10)固定连接，所述点胶枪(11)与胶管(12)连通。

本实用新型公开的智能精密点胶机构，其有益效果在于，允许微量定位误差，较易实现与前段装夹、搬运机构的衔接，从而趋向于整个制造过程的集成化和自动化的发展趋势。

附图说明

图1是是本实用新型优选实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型优选实施例的相机及点胶组件的立体结构示意图。