[实用新型]一种建筑施工设备及系统

说明书

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工设备及系统，所述施工设备包括移动平台，用于所述施工设备的移动与定位；机械臂，设置于所述移动平台上，用于操作装配机构，对工件进行装配；所述装配机构，设置于所述机械臂的操作端，用于操作工件进行工件的装配；以及控制系统，用于控制所述移动平台、机械臂、装配机构的协同工作，以实现工件装配。本实用新型通过设置移动平台实现所述施工设备的移到定位，通过机械臂操作装配机构对工件进行装配，在控制系统的控制下，移动平台、机械臂、装配机构的协同配合，能灵活地适应施工现场的需要，通过单一设备实现现场工件的装配操作，减少了人力投入，智能力水平高，保证了施工质量。

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种建筑施工设备及系统。

背景技术

目前，建筑施工领域已有的施工工具，普遍采用人机协同的方式，但精度不高，智能化水平不高，不能达到一个稳定可靠的施工完成质量。

现有的建筑施工过程要求工人有一定经验的同时，各种构件的现场加工与拼接对工人的体力也有着较高的要求。施工质量差异大，也直接导致了很多商品房与公共建筑最终的施工完成质量出现参差不齐的问题。而随着建筑设计施工的不断发展，商品房与公共建筑的大面积建设，越发要求在大面积重复性工作中能够确保施工的质量。

伴随着人工成本的逐渐上升，市场需要能够适应施工现场需要，完成施工现场工件装配的施工设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种建筑施工设备及系统，能够解决现有技术通过人工操作不能灵活适应现场工件装配的需要，施工质量参差不齐，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种建筑施工设备，包括：

移动平台，用于所述施工设备的移动与定位；

机械臂，设置于所述移动平台上，用于操作装配机构，对工件进行装配；

所述装配机构，设置于所述机械臂的操作端，用于操作工件进行工件的装配，所述装配机构包括抓取装置、吸附装置、固接装置以及图像采集装置；以及

控制系统，用于控制所述移动平台、机械臂以及装配机构的协同工作，以实现工件装配。

本实用新型实施例还提供了一种建筑施工系统，所述系统包括：

如以上所述的建筑施工设备；

装配平台，用于在装配过程中存放和定位装配材料；以及

辅助装置，包括压缩空气气源、螺丝送料机以及真空泵。

本实用新型提供一种建筑施工设备及系统，所述设备包括移动平台、机械臂、装配机构以及控制系统。本实用新型通过设置移动平台实现所述施工设备的移到定位，通过机械臂操作装配机构对工件进行装配，在控制系统的控制下，移动平台、机械臂、装配机构的协同配合，能灵活地适应施工现场的需要，通过单一设备实现现场工件的装配操作，减少了人力投入，智能力水平高，保证了施工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的建筑施工设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的建筑施工设备移动平台结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的建筑施工设备装配机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的建筑施工设备控制系统结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的建筑施工系统结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装配平台结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的建筑施工系统控制结构图；