[实用新型]一种产品取放机构

权利要求书

1.一种产品取放机构，其特征在于，包括：

第一驱动组件(1)；

吸附组件(2)，设置于所述第一驱动组件(1)上，所述第一驱动组件(1)能够驱动所述吸附组件(2)伸向待移动的产品，所述吸附组件(2)能够吸附所述产品；

第二驱动组件(3)；

夹爪组件(4)，设置于所述第二驱动组件(3)上，所述第一驱动组件(1)驱动所述吸附组件(2)缩回时，所述第二驱动组件(3)能够驱动所述夹爪组件(4)夹紧吸附于所述吸附组件(2)上的所述产品。

2.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括：

第一驱动装置(11)；

连接座(12)，固定于所述第一驱动装置(11)的输出端，所述吸附组件(2)安装于所述连接座(12)上。

3.根据权利要求2所述的产品取放机构，其特征在于，所述连接座(12)包括：

导向架(121)，包括垂直连接的第一板和第二板，所述第一板固定于所述第一驱动装置(11)的输出端，所述第二板滑动连接于所述第一驱动装置(11)的壳体上，所述滑动连接的滑动方向平行于所述第一驱动装置(11)输出端的移动方向；

安装板(122)，固定于所述第一板，所述吸附组件(2)安装于所述安装板(122)上。

4.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述吸附组件(2)包括：

套管(21)，安装于所述第一驱动组件(1)的输出端；

连接管(22)，活动穿设于所述套管(21)内；

吸盘(23)，固定于所述连接管(22)的一端。

5.根据权利要求4所述的产品取放机构，其特征在于，所述套管(21)的外壁上设置有沿所述套管(21)轴向延伸的导向孔(211)，所述导向孔(211)内设置有连接于所述连接管(22)的防脱件(221)；

所述套管(21)朝向所述产品的一端设置有环形卡台，所述连接管(22)的外壁上设置有环形卡凸，所述环形卡台和所述环形卡凸之间夹设有弹簧(24)。

6.根据权利要求1所述的产品取放机构，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

支撑板(31)；

第二驱动装置(32)，固定于所述支撑板(31)上，所述夹爪组件(4)设置于所述第二驱动装置(32)的输出端。

7.根据权利要求6所述的产品取放机构，其特征在于，所述第二驱动装置(32)包括：

驱动壳(321)；

两个开合臂(322)，对称设置，转动连接于所述驱动壳(321)，所述夹爪组件(4)包括两个爪体(41)，两个所述爪体(41)一一对应的固连于两个所述开合臂(322)。

8.根据权利要求7所述的产品取放机构，其特征在于，所述开合臂(322)的转动轴线垂直于所述吸附组件(2)的伸出方向。

9.根据权利要求7所述的产品取放机构，其特征在于，两个所述爪体(41)相互靠近的一侧设置有夹持弧面(411)，所述第一驱动装置(11)复位时，所述吸附组件(2)的吸附端位于两个所述夹持弧面(411)之间。

10.根据权利要求1-9任一所述的产品取放机构，其特征在于，还包括固定架(5)，所述第一驱动组件(1)和所述第二驱动组件(3)分别安装于所述固定架(5)上。