[实用新型]一种产品取放机构

说明书

本实用新型属于机械装配技术领域，公开了一种产品取放机构，包括第一驱动组件、吸附组件、第二驱动组件和夹爪组件。吸附组件设置于第一驱动组件上，第一驱动组件能够驱动吸附组件伸向待移动的产品，吸附组件能够吸附产品，夹爪组件设置于第二驱动组件上，第一驱动组件驱动吸附组件缩回时，第二驱动组件能够驱动夹爪组件夹紧吸附于吸附组件上的产品。本实用新型中，由第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动的吸附组件和夹爪组件相配合，实现吸附与夹持相结合的方式对产品进行取放，避免了单纯通过吸附取放产品的过程中所面临的风险，以及单纯通过夹持取放产品时受空间环境所限制的问题，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种产品取放机构。

背景技术

在带有包装盒的产品的装配过程中,需要将产品从包装盒中取出或将产品放置于包装盒内。针对此种情况，现有技术的操作方式主要有两种：(1)真空吸嘴吸附，采用此方式在发生断电、断气等突发事件后，失去持续的真空供给，会造成产品的脱落和损伤；(2)夹爪夹取，此方式需要一定的空间张闭夹爪取放产品，在包装盒干涉空间受限等特殊环境中无法有效抓取产品，对带有包装盒的产品的适应性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品取放机构，对产品的搬运更加可靠，适应于带有包装盒的产品的取放。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品取放机构，包括：

第一驱动组件；

吸附组件，设置于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件能够驱动所述吸附组件伸向待移动的产品，所述吸附组件能够吸附所述产品；

第二驱动组件；

夹爪组件，设置于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件驱动所述吸附组件缩回时，所述第二驱动组件能够驱动所述夹爪组件夹紧吸附于所述吸附组件上的所述产品。

作为优选，所述第一驱动组件包括：

第一驱动装置；

连接座，固定于所述第一驱动装置的输出端，所述吸附组件安装于所述连接座上。

作为优选，所述连接座包括：

导向架，包括垂直连接的第一板和第二板，所述第一板固定于所述第一驱动装置的输出端，所述第二板滑动连接于所述第一驱动装置的壳体上，所述滑动连接的滑动方向平行于所述第一驱动装置输出端的移动方向；

安装板，固定于所述第一板，所述吸附组件安装于所述安装板上。

作为优选，所述吸附组件包括：

套管，安装于所述第一驱动组件的输出端；

连接管，活动穿设于所述套管内；

吸盘，固定于所述连接管的一端。

作为优选，所述套管的外壁上设置有沿所述套管轴向延伸的导向孔，所述导向孔内设置有连接于所述连接管的防脱件；

所述套管朝向所述产品的一端设置有环形卡台，所述连接管的外壁上设置有环形卡凸，所述环形卡台和所述环形卡凸之间夹设有弹簧。

作为优选，所述第二驱动组件包括：

支撑板；

第二驱动装置，固定于所述支撑板上，所述夹爪组件设置于所述第二驱动装置的输出端。

作为优选，所述第二驱动装置包括：

驱动壳；