[实用新型]一种CNC加工中心自动换刀装置

权利要求书

1.一种CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：包括刀库（1）、和换刀台；

所述刀库（1）右侧设置磁力把手(2)和刀库开关（3），刀库（1）左侧设置活动刀夹（18），活动刀夹（18）两侧联动安装活动限位块（19）；

所述换刀台包括取刀机械手（10）、换刀机械手（5）和检测装置。

2.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述刀库分为第一刀库（21）、第二刀库（22）、为第三刀库（23）、第四刀库（24）、为第五刀库（25）和配套的第一弹力器(11)、第二弹力器(12)、第三弹力器(13)、第四弹力器(14)、第五弹力器(15)。

3.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述刀库（1）通过折形连接杆（20）固定活动导轨，活动刀夹（18）和活动限位块（19）安装于活动导轨。

4.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述检测装置包括设置于换刀台上方的圆形主视摄像头（9）和设置于换刀台正面的第一辅视摄像头（6）和第二辅视摄像头（7）。

5.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述换刀台还上方还设置显示灯（8）。

6.根据权利要求1所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述刀库（1）和换刀台下设置车轮（4）。

7.根据权利要求2所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述第一弹力器(11)、第二弹力器(12)、第三弹力器(13)、第四弹力器(14)第五弹力器(15)均由电磁铁和弹簧组成。

8.根据权利要求2所述的CNC加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述第一刀库（21）、第二刀库（22）、为第三刀库（23）、第四刀库（24）和第五刀库（25）出刀口为梯形出刀口。