[实用新型]一种CNC加工中心自动换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种CNC加工中心自动换刀装置，包括刀库、和换刀台。刀库右侧设置磁力把手和刀库开关，刀库左侧设置活动刀夹，活动刀夹两侧联动安装活动限位块。换刀台包括取刀机械手、换刀机械手和检测装置。本实用新型具有以下有益效果：可以在CNC加工中心故障之时进行自动换刀。也可以在加工中心没有自动换刀系统时，可以进行对多个加工中心自动检测，自动更换刀。内置自动巡航系统和检测系统，自动按照设定的程序，通过摄像头进行检测加工中心的刀，然后如果刀为已经超过标准规格，无法进行精确制造产品的刀自动更换。通过产品检测端产品数据和摄像头测量的数据分析是否换刀。

技术领域

本实用新型属于CNC加工中心换刀设备技术领域，涉及一种CNC加工中心自动换刀装置。

背景技术

目前，大多数CNC加工中心都有自动换刀的功能，但是如果自动换刀设备故障，无法进行换刀时，装置就可能造成损伤，甚至产品出现次品。其次，在每一台设备上都加入自动换刀装置会占用大量空间，而且当加工中心多了的时候，每一台都具有自动换刀装置就有点浪费，成本太高。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种CNC加工中心自动换刀的设备，帮助CNC在加工中心子端换刀设备故障的时候进行自动换刀。其次，也可以在加工中心没有换刀装置的时候，自动巡逻进行对加工中心的刀进行检测和更换。实现无人自动换刀。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

本实用新型包括刀库和换刀台；所述刀库右侧设置磁力把手和刀库开关，刀库左侧设置活动刀夹，活动刀夹两侧联动安装活动限位块。换刀台包括取刀机械手、换刀机械手和检测装置。通过磁力把手控制弹力器推动刀的向前。当刀库刀用完之时，刀库开关打开刀库进行刀的上装。活动刀夹可以夹刀，两侧的活动限位块可以加固活动刀夹，保持夹刀的稳定性。换刀台通过取刀机械手取出活动刀夹的刀，并且对刀进行检测分析是否为所需刀种。再由换刀机械手进行刀的更换。

作为实用新型的进一步改进：刀库分为第一刀库、第二刀库、为第三刀库、第四刀库、为第五刀库和配套的第一弹力器、第二弹力器、第三弹力器、第四弹力器、第五弹力器。刀库分为五种，可以放置五种刀，大的刀库放置大型刀具。弹力器可以进行推进，使所有的刀都能紧凑的排列，而且可以在取刀时，时刻都有刀能够在取刀口。

作为实用新型的进一步改进：刀库通过折形连接杆固定活动导轨，活动刀夹和活动限位块安装于活动导轨。折形连接杆可以连接活动刀夹和活动限位块的活动导轨。

作为实用新型的进一步改进：所述检测装置包括设置于换刀台上方的圆形主视摄像头和设置于换刀台正面的第一辅视摄像头和第二辅视摄像头。主视摄像头、第一辅视摄像头和第二辅视摄像头可以精确测量出CNC中心的刀是否需要更换，测量出准确数据，更可以根据摄像头换到机械手可以进行细微的控制进行换刀。

作为实用新型的进一步改进：所述换刀台还上方还设置显示灯。显示灯有六个分别为故障灯、巡航灯、刀库存刀量报警灯、正常运行灯、网络连通灯、遥控控制灯。

作为实用新型的进一步改进：所述刀库和换刀台下设置车轮。车轮通过导航系统的控制可以进行自动巡航，自动监测CNC加工中心刀是否超过使用限度，及时进行更换。

作为实用新型的进一步改进：所述第一弹力器、第二弹力器、第三弹力器、第四弹力器和第五弹力器由电磁铁和弹簧组成。两块电磁铁分别处于弹簧两侧。

作为实用新型的进一步改进：所述第一刀库、第二刀库、为第三刀库、第四刀库和第五刀库出刀口为梯形出刀口。梯形出刀口可以使刀不会卡在刀库之内，出刀口可以流畅出刀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：