[实用新型]一种汽车顶衬自动喷胶装置

权利要求书

1.一种汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。

2.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。

3.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接板与折弯段为一体式结构，其上开设有固定孔，固定螺钉通过固定孔将胶枪固定于连接板上。

4.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接杆与喷胶机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连接孔，连接螺钉通过连接孔将连接杆的一端连接于喷胶机器人的动作执行端。

5.根据权利要求3所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为“U”型开口槽，其位于所述连接板的前端，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

6.根据权利要求3所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为封闭槽，其位于所述连接板的中部，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

7.根据权利要求1所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述胶枪附件为与胶枪配套使用的传感器、管路或连接线的任一种或几种组合。

8.根据权利要求4所述的汽车顶衬自动喷胶装置，其特征在于，所述连接盘上开设有用于装配定位的导向孔，对应于所述喷胶机器人的动作执行端设置有导向柱。