[实用新型]一种汽车顶衬自动喷胶装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车顶衬自动喷胶装置，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，其中，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。上述汽车顶衬自动喷胶装置通过机器人来控制胶枪的打胶位置和打胶量，实现对汽车顶衬的自动打胶。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，打胶位置和打胶量控制精准，节省人力和材料成本。

技术领域

本实用新型属于汽车顶衬加工技术，尤其是涉及一种汽车顶衬自动喷胶装置。

背景技术

随着汽车品质的提高及功能的增加，汽车顶衬已不仅仅是一个单纯的装饰部件。其上集成了越来越多的功能，安装了越来越多的附件，相应的生产工艺及设备也变得越来越复杂。

目前，现有的汽车顶衬上的附件在组立时一般采用胶水贴合连接。通常采用的作业方式为2名工作人员在顶衬两侧根据顶衬上的防呆线手工打胶。这种方式存在如下缺点：

1)浪费人力，生产效率低，打胶位置精度低；

2)如果顶衬附件较多，在打完胶水后部分地方已经开始硬化，影响附件的贴合牢度。同时人工操作无法控制胶量多少，过少时影响贴合牢度，过多时固化慢且浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车顶衬自动喷胶装置，以解决现有技术中通过人工打胶存在效率低、精度差和打胶量无法控制的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车顶衬自动喷胶装置，其包括喷胶机器人、连接部件和至少一个胶枪，所述连接部件的一端连接于喷胶机器人上，另一端安装至少一个胶枪，其中，所述连接部件包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接于喷胶机器人上，另一端设置有连接板，所述胶枪固定于所述连接板上，所述连接板上开设有便于安装胶枪附件的安装槽。

特别地，所述连接杆安装胶枪的一端向下折弯形成直角或钝角夹角。

特别地，所述连接板与折弯段为一体式结构，其上开设有固定孔，固定螺钉通过固定孔将胶枪固定于连接板上。

特别地，所述连接杆与喷胶机器人连接的一端设置有连接盘，所述连接盘上开设有若干个连接孔，连接螺钉通过连接孔将连接杆的一端连接于喷胶机器人的动作执行端。

特别地，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为“U”型开口槽，其位于所述连接板的前端，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

特别地，所述胶枪固定于所述连接板的底面上，所述安装槽为封闭槽，其位于所述连接板的中部，所述胶枪附件竖直穿过所述安装槽设置。

特别地，所述胶枪附件为与胶枪配套使用的传感器、管路或连接线的任一种或几种组合。

特别地，所述连接盘上开设有用于装配定位的导向孔，对应于所述喷胶机器人的动作执行端设置有导向柱。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述汽车顶衬自动喷胶装置通过机器人来控制胶枪的打胶位置和打胶量，实现对汽车顶衬的自动打胶。不仅结构紧凑、设计巧妙；而且工作效率高，打胶位置和打胶量控制精准，节省人力和材料成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供汽车顶衬自动喷胶装置的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。