[实用新型]一种自动刮镁吸粉装置

权利要求书

1.一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架，在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连。

2.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的浮动电动铲刀装置为电驱动式铲刀或者气动式铲刀。

3.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的吸盘搬运装置还包括真空吸盘、吸盘夹具、真空发生器；吸盘夹具与所述的三角连接架固定，在三角连接架上设置若干个真空吸盘；真空吸盘与真空发生器相连接；真空发生器受所述机器人控制。

4.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的翻转装置还包括翻转台、电机、减速机、电磁铁、电磁铁吸板；在翻转台的一侧设置一翻转轴，在翻转轴上固定电磁铁吸板；在电磁铁吸板上设置若干个电磁铁；在翻转轴的一端连接一减速机，在减速机的下方固定连接电机；在翻转台的右侧设置一挡板支架。

5.如权利要求4所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的电机为伺服电机或者步进电机。

6.如权利要求4所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的翻转台还包括若干根铝制型材；翻转台呈正形状或者长方形状，所述的翻转台的下方设置固定脚。

7.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的吸尘器为工业布袋式吸尘器或者工业式滤芯式吸尘器。