[实用新型]一种自动刮镁吸粉装置

说明书

本实用新型公开了一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架。在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连；同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶劣的生产环境下的人工替代。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化装置，涉及机器人自动化刮除镁粉收集装置，尤其涉及一种自动刮镁吸粉装置。

背景技术

硅钢级氧化镁具有良好的导磁性(即具有较大的正磁化率)和优秀的绝缘性能(即电导率能低到10-14us/cm致密态)。可使硅钢片表面形成良好的绝缘层和导磁介质，以抑制和克服变压器中硅钢铁芯的涡流和集肤效应损失(简称铁损)。提高硅钢片的绝缘性能，用作高温退火隔离剂。亦可用作陶瓷材料、电子材料、化工原料及粘结剂、添加剂等在硅钢中应用于脱磷剂、脱硫剂、绝缘涂层生成剂。

用取向硅钢片制作的变压器材，具有高节能的特殊作用，在这个领域有广阔的发展前途和空间。则对硅钢用氧化镁的质量和新添加剂选择要求更高。所以需求刮除镁粉收集检测。但是，在现有的技术中，都采用了人工去除的方法进行，其工作量巨大，其去除的效率低下，同时，在硅钢片制作过程中环境较差，使得去除难度加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架。在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连。

进一步，所述的浮动电动铲刀装置为电驱动式铲刀或者气动式铲刀。

进一步，所述的吸盘搬运装置还包括真空吸盘、吸盘夹具、真空发生器；吸盘夹具与所述的三角连接架固定，在三角连接架上设置若干个真空吸盘；真空吸盘与真空发生器相连接；真空发生器受所述机器人控制。

进一步，所述的吸盘搬运装置还包括翻转台、电机、减速机、电磁铁、电磁铁吸板；在翻转台的一侧设置一翻转轴，在翻转轴上固定电磁铁吸板；在电磁铁吸板上设置若干个电磁铁；在翻转轴的一端连接一减速机，在减速机的下方固定连接电机；在翻转台的右侧设置一挡板支架。

进一步，所述的电机为伺服电机或者步进电机。

进一步，所述的翻转台还包括若干根铝制型材；翻转台呈正形状或者长方形状，所述的翻转台的下方设置固定脚。

进一步，所述的吸尘器为工业布袋式吸尘器或者工业式滤芯式吸尘器。

本实用新型的技术效果在于，采用了机器人自动化刮铲装置，包括机器人、电动铲刀、翻转台、电磁吸板、吸尘器、吸管及其他组件。机器人带着电动铲刀装置根据设置好的程序在硅钢片表面刮铲镁粉并收集。电动铲刀启动，机器人推动电动铲刀沿着硅钢片表面移动刮铲并吸取镁粉。翻转台带着电磁吸板翻转切换硅钢片两面，使机器人可以刮除收集硅钢片两面镁粉。同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶劣的生产环境下的人工替代。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型的浮动电动铲刀装置和吸盘搬运装置的局部放大图。

具体实施方式