[实用新型]一种焊接机器人用变位机

权利要求书

1.一种焊接机器人用变位机，包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有导柱(5)，所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接，所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方，所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6)，所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接，所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7)，所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3)，所述转动体(3)的底部设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接，所述转动体(3)的表面设有转动连接的转动盘(4)，所述转动盘(4)与转动体(3)的连接处固定连接有齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)的边缘处固定连接有液压马达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述导柱(5)呈对称分布的底座(1)的表面，所述千斤顶(7)与两个导柱(5)的组成三角形状。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述转动盘(4)的表面开设有弧形槽(11)和径向槽(12)，所述弧形槽(11)和径向槽(12)间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机，其特征在于：所述转动体(3)的底部设有对称分布的固定耳件(13)，所述固定耳件(13)的之间固定连接有横杆(14)，且所述横杆(14)与液压缸(8)的输出端转动连接。