[实用新型]一种焊接机器人用变位机

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，底座的左侧设有导柱，导柱与底座垂直固定连接，变位机壳体位于底座的上方，变位机壳体的左侧设有滑套，滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，转动体的底部设有液压缸，液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，转动体的表面设有转动连接的转动盘，转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘。本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机通用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体为一种焊接机器人用变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。

目前，市场中的焊接变位机的翻转机构多使用电动机进行驱动，同时又要在转动轴处对转动体进行锁定，在变位机表面装载的工件质量较大时，对翻转机构内的锁定结构造成较大的压力，容易使锁定结构损坏，缩短了锁定结构的使用寿命；由于焊接机器人的不同，导致机器人的焊接高度不同，而一些焊接变位机通常需要加装垫块才能满足使用需求，对焊变位机的稳定性造成影响。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用变位机，通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，所述底座的左侧设有导柱，所述导柱与底座垂直固定连接，所述变位机壳体位于底座的上方，所述变位机壳体的左侧设有滑套，所述滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，所述底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，所述变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，所述转动体的底部设有液压缸，所述液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，所述转动体的表面设有转动连接的转动盘，所述转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的边缘处固定连接有液压马达。

作为上述技术方案的改进，所述导柱呈对称分布的底座的表面，所述千斤顶与两个导柱的组成三角形状。

作为上述技术方案的改进，所述转动盘的表面开设有弧形槽和径向槽，所述弧形槽和径向槽间隔分布。

作为上述技术方案的改进，所述转动体的底部设有对称分布的固定耳件，所述固定耳件的之间固定连接有横杆，所述横杆与液压缸的输出端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，避免使用电动机驱动的同时又要有锁定的结构，液压缸的结构更加稳定，不易损坏，简化变位机的结构，提高使用的方便性。

2、本实用新型通过在变位机壳体与底座之间设有导柱和千斤顶，方便对变位机壳体的高度进行调节，使焊接变位机能够适用于不同的焊接机器人，避免在底座的底部加装垫块，提高变位机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接机器人用变位机外观结构示意图；

图2为本实用新型所述焊接机器人用变位机剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述焊接机器人用变位机俯视结构示意图。