[实用新型]一种激光拼焊板抓料辅助定位装置

权利要求书

1.一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：包括悬架(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、第二导轨(10)、第二滑块(9)、立板(8)、夹持机构(13)、负压吸盘(4)、气泵、负压泵、第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)，所述第一导轨(2)固定于所述悬架(1)的下部，所述第一滑块(3)滑动连接于所述第一导轨(2)，所述负压吸盘(4)固定于所述第一滑块(3)，所述第一伸缩气缸(5)固定于所述悬架(1)的一端，所述第一伸缩气缸(5)的输出端固定于所述第一滑块(3)，所述立板(8)固定于所述悬架(1)的一端，所述第二导轨(10)固定于所述立板(8)，所述第二滑块(9)滑动连接于所述第二导轨(10)，所述夹持机构(13)固定于所述第二滑块(9)，所述第二伸缩气缸(11)固定于所述立板(8)，所述第二伸缩气缸(11)的输出端固定于所述第二滑块(9)，所述第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(11)均连通于所述气泵，所述负压吸盘(4)连通于所述负压泵。

2.如权利要求1所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述夹持机构(13)包括第一夹持杆(131)、第二夹持杆(132)、销轴(136)和夹持气缸(133)，所述第一夹持杆(131)通过所述销轴(136)铰接于所述第二夹持杆(132)，所述夹持气缸(133)的一端铰接于所述第一夹持杆(131)的一端，所述夹持气缸(133)的另一端铰接于所述第二夹持杆(132)的一端。

3.如权利要求2所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述夹持气缸(133)连通于所述气泵。

4.如权利要求2所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述第一夹持杆(131)的另一端内侧设置有多个第一夹持槽(134)。

5.如权利要求2所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述第二夹持杆(132)的另一端内侧设置有多个第二夹持槽(135)。

6.如权利要求1所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述第一导轨(2)的一端固定有第一限位挡(7)。

7.如权利要求1所述的一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，其特征在于：所述第二导轨(10)的下端固定有第二限位挡(12)。