[实用新型]一种激光拼焊板抓料辅助定位装置

说明书

本实用新型公开了一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，第一导轨固定于悬架的下部，第一滑块滑动连接于第一导轨，负压吸盘固定于第一滑块，第一伸缩气缸固定于悬架的一端，第一伸缩气缸的输出端固定于第一滑块，立板固定于悬架的一端，第二导轨固定于立板，第二滑块滑动连接于第二导轨，夹持机构固定于第二滑块，第二伸缩气缸固定于立板，第二伸缩气缸的输出端固定于第二滑块，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均连通于气泵，负压吸盘连通于负压泵。本实用新型有益效果：本实用新型负压吸盘用于吸住激光拼焊板，负压吸盘通过第一滑块沿第一导轨横向移动，夹持机构通过第二滑块沿第二导轨上下移动，夹持机构可将吸住后的激光拼焊板夹持住，起到定位作用。

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊技术领域,尤其是一种激光拼焊板抓料辅助定位装置。

背景技术

为了实现激光拼焊板的自动化生产，要求将两块不等厚钢板在夹紧平台定位位置进行拼接，就需将两钢板分别抓取送到该位置，并向前推板至定位销进行定位，先定位完厚板再用厚板边定位薄板，在拼焊板批量生产中，此过程不断重复。

目前该类设备主要采用人工上料、对板等操作流程，采用人工操作时不但工人的工作量极大，且生产效率低下；虽然也有采用机器进行上料的操作手段，但是现有的机器对工件的吸附过程波动较大，无法对工件产生的反作用力进行抵消，因此会使工件的定位不准而产生焊接缺陷。

因此，对于上述问题有必要提出一种激光拼焊板抓料辅助定位装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，可以解决上述问题。

一种激光拼焊板抓料辅助定位装置，包括悬架、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、立板、夹持机构、负压吸盘、气泵、负压泵、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一导轨固定于所述悬架的下部，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述负压吸盘固定于所述第一滑块，所述第一伸缩气缸固定于所述悬架的一端，所述第一伸缩气缸的输出端固定于所述第一滑块，所述立板固定于所述悬架的一端，所述第二导轨固定于所述立板，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述夹持机构固定于所述第二滑块，所述第二伸缩气缸固定于所述立板，所述第二伸缩气缸的输出端固定于所述第二滑块，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均连通于所述气泵，所述负压吸盘连通于所述负压泵。

与现有技术，本实用新型有益效果：本实用新型设置有悬架、第一导轨、第一滑块、第二导轨、第二滑块、立板、夹持机构、负压吸盘、气泵、负压泵、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，负压吸盘用于吸住激光拼焊板，负压吸盘通过第一滑块沿第一导轨横向移动，夹持机构通过第二滑块沿第二导轨上下移动，夹持机构可将吸住后的激光拼焊板夹持住，起到定位作用，第一伸缩气缸为第一滑块提供动力，第二伸缩气缸为第二滑块提供动力，气泵分别为第一伸缩气缸和第二伸缩气缸提供气源，负压泵为负压吸盘提供负压力。

进一步的，所述夹持机构包括第一夹持杆、第二夹持杆、销轴和夹持气缸，所述第一夹持杆通过所述销轴铰接于所述第二夹持杆，所述夹持气缸的一端铰接于所述第一夹持杆的一端，所述夹持气缸的另一端铰接于所述第二夹持杆的一端。

采用进一步的技术方案有益效果：夹持气缸启动，第一夹持杆和第二夹持杆对焊接板夹持，夹持气缸为第一夹持杆和第二夹持杆提供夹持力。

进一步的，所述夹持气缸连通于所述气泵。

采用进一步的技术方案有益效果：气泵为夹持气缸提供气源。

进一步的，所述第一夹持杆的另一端内侧设置有多个第一夹持槽，所述第二夹持杆的另一端内侧设置有多个第二夹持槽。

采用进一步的技术方案有益效果：第一夹持槽和第二夹持槽便于夹持激光拼焊板。

进一步的，所述第一导轨的一端固定有第一限位挡。