[实用新型]平稳竖直位置调整机构

权利要求书

1.平稳竖直位置调整机构，其特征在于，包括框架（20）、锁定机构（30）和用于驱动所述锁定机构（30）沿竖直方向往复运动的竖直移动机构（40）；所述锁定机构（30）通过所述竖直移动机构（40）设在所述框架（20）上，且设置成能够相对于所述框架（20）锁定。

2.根据权利要求1所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）包括相互适配的第一导轨（41）和第一滑块（42）；

所述第一导轨（41）沿竖直方向设置在所述框架（20）上，所述锁定机构（30）设在所述第一滑块（42）上。

3.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述竖直移动机构（40）还包括第一动力机构（43）；所述第一动力机构（43）同时设在所述框架（20）和所述第一滑块（42）上，且设置成能够驱动所述第一滑块（42）沿所述第一导轨（41）的延伸方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述第一动力机构（43）包括第一驱动设备（431）和第一传动机构；

所述第一驱动设备（431）和/或第一传动机构设在所述框架（20）上，所述第一传动机构为螺杆升降机（432），所述螺杆升降机（432）设在所述第一滑块（42）上，所述第一驱动设备（431）驱动所述螺杆升降机（432）带动所述第一滑块（42）运动。

5.根据权利要求2所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，还包括第二方向移动机构（50），所述第二方向移动机构（50）与竖直移动机构（40）的驱动方向不平行；

所述第二方向移动机构（50）设在所述锁定机构（30）上，所述竖直移动机构（40）驱动所述锁定机构（30）带动所述第二方向移动机构（50）一起运动；或

所述竖直移动机构（40）通过所述第二方向移动机构（50）设在所述框架（20）上，所述第二方向移动机构（50）驱动所述竖直移动机构（40）带动所述锁定机构（30）一起运动。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）包括高度调整块（31）和锁定杆（32）；

所述高度调整块（31）设有多块，且沿竖直方向依次连接，至少一块所述高度调整块（31）设在所述第一滑块（42）上，所述高度调整块（31）上设有锁定孔（311），所述锁定杆（32）与所述锁定孔（311）适配，且设在所述框架（20）上，所述锁定杆（32）设于所述锁定孔（311）的轴线所在的平面内，且设置成能够沿所述锁定孔（311）的轴线方向往复运动，以插入所述锁定孔（311）中或从所述锁定孔（311）中移出。

7.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括锁定气缸（33），所述锁定杆（32）通过所述锁定气缸（33）设在所述框架（20）上，所述锁定气缸（33）驱动所述锁定杆（32）插入所述锁定孔（311）中或从所述锁定孔（311）中移出。

8.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定杆（32）上适配有轴承（21），所述轴承（21）设在所述框架（20）上。

9.根据权利要求6所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括锁定螺杆（34）和锁定螺母（35）；

所述高度调整块（31）上设有与所述锁定螺杆（34）适配的安装孔（312），所述锁定螺杆（34）自所述安装孔（312）贯穿所述高度调整块（31），所述锁定螺杆（34）的至少位于所述高度调整块（31）的下方的部分螺纹连接有所述锁定螺母（35）。

10.根据权利要求9所述的平稳竖直位置调整机构，其特征在于，所述锁定机构（30）还包括导杆（36），所述高度调整块（31）上设有与所述导杆（36）适配的通孔（313），所述通孔（313）沿竖直方向设置，所述导杆（36）贯穿所述通孔（313）。