[实用新型]平稳竖直位置调整机构

说明书

本实用新型公开一种平稳竖直位置调整机构，包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

技术领域

本实用新型涉及一种位置调整机构，具体涉及一种平稳竖直位置调整机构。

背景技术

在自动化生产过程中，常需要通过位置调整机构调整加工机构或产品的位置，以实现自动化生产。

但是，由于加工机构和产品自身具有一定的重量，当需要调整调整加工机构或产品在竖直方向上的位置时，到位置调整机构将加工机构或产品调整到设定的位置时，加工机构或产品受自身重力的作用，仍有向下运动的趋势，因此，加工机构和产品仍有向下运动的可能，导致一般的位置调整机构无法精确地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置。

实用新型内容

为了精确调整地调整加工机构或产品在竖直方向上的位置，根据本实用新型的一个方面，提供了平稳竖直位置调整机构，

该平稳竖直位置调整机构包括框架、锁定机构和用于驱动锁定机构沿竖直方向往复运动的竖直移动机构；锁定机构通过竖直移动机构设在框架上，且设置成能够相对于框架锁定。使用该平稳竖直位置调整机构时，可以将加工机构或产品与锁定机构或竖直移动机构连接，使竖直移动机构驱动锁定机构带动加工机构或产品沿竖直方向往复运动，或使竖直移动机构直接驱动加工机构或产品，以及锁定机构一起沿竖直方向往复运动；当竖直移动机构驱动加工机构或产品移动到预定的位置时，停止竖直移动机构的驱动，同时，使锁定机构相对框架锁定，由于锁定机构设在竖直移动机构上，且加工机构或产品设在锁定机构上或设在竖直移动机构上，从而将竖直移动机构以及加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

在一些实施方式中，竖直移动机构包括相互适配的第一导轨和第一滑块；第一导轨沿竖直方向设置在框架上，锁定机构设在第一滑块上。由此，还可以将加工机构或产品设在第一滑块上，当第一滑块带动加工机构或产品沿第一导轨运动到设定的位置时，可以使锁定机构相对框架锁定，从而将第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品锁定在框架上，避免加工机构或产品因自身重力的作用向下运动，保证该平稳竖直位置调整机构的位置调整精度。

在一些实施方式中，竖直移动机构还包括第一动力机构；第一动力机构同时设在框架和第一滑块上，且设置成能够驱动第一滑块沿第一导轨的延伸方向往复运动。从而通过第一动力机构实现第一滑块运动的自动化；而且当第一动力机构停止驱动第一滑块运动时，第一动力机构对第一滑块有一定的支撑作用，避免此时第一滑块自身的重力以及设在第一滑块上的锁定机构和/或加工机构或产品的重力作用而向下移动。

在一些实施方式中，第一动力机构包括第一驱动设备和第一传动机构；第一驱动设备和/或第一传动机构设在框架上，第一传动机构为螺杆升降机，螺杆升降机设在第一滑块上，第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动。由此，可以通过螺杆升降机精确控制第一滑块的运动行程，当第一驱动设备驱动螺杆升降机带动第一滑块运动到设定位置时，第一驱动设备停止驱动螺杆升降机运作，此时，可以通过锁定机构将第一滑块锁定在框架上，通过框架支撑第一滑块以及设在第一滑块上的加工机构或产品，避免因第一滑块以及加工机构或产品的重力，螺杆升降机中的蜗轮与蜗杆在竖直方向上相互压迫，而导致蜗轮和蜗杆的螺纹磨损。