[实用新型]一种机器人夹取装置

权利要求书

1.一种机器人夹取装置，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处固定连接立柱(2)，所述立柱(2)上边缘处加工圆形通孔(3)，所述圆形通孔(3)内嵌装水平杆(4)，所述水平杆(4)上固定连接多个半圆环壳体(5)，每个所述半圆环壳体(5)上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机(6)，每个所述一号微型旋转电机(6)旋转端上均固定连接电控伸缩杆(7)，每个所述电控伸缩杆(7)上均套装卡盘(8)，每个所述卡盘(8)内均嵌装电控夹取手(9)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均设有矩形垫片(10)，每个所述矩形垫片(10)内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机(11)，每个所述二号微型旋转电机(11)旋转端上均套装转动万向轮(12)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有控制器(13)，所述矩形壳体(1)内设有蓄电池(14)，所述控制器(13)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(11)、电控伸缩杆(7)和电控夹取手(9)电性连接，所述控制器(13)的输入端通过导线与蓄电池(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，所述矩形壳体(1)前表面右侧设有把手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，每个所述矩形垫片(10)均是由一对紧定螺钉(16)固定在矩形壳体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，所述矩形壳体(1)内设有一对加强筋(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，所述控制器(13)内安装有PLC控制系统(18)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹取装置，其特征在于，所述控制器(13)上设有市电接口(19)和电容触摸屏(20)，所述控制器(13)的人机交换接口通过导线与电容触摸屏(20)信号接口电性连接，所述控制器(13)的电源端端口通过导线与市电接口(19)电性连接。