[实用新型]一种机器人夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹取装置，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手。本实用新型的有益效果是，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人夹取装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在一些行业中，有许多有害物及有毒物质、有些甚至会产生腐蚀性，人直接接触会有很大危害，人直接操作会有很大危害，现有的夹取技术不能很好的移动，搬运很麻烦，结构复杂，为了解决此问题，设计一种机器人夹取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人夹取装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人夹取装置，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处固定连接立柱，所述立柱上边缘处加工圆形通孔，所述圆形通孔内嵌装水平杆，所述水平杆上固定连接多个半圆环壳体，每个所述半圆环壳体上均加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，每个所述一号微型旋转电机旋转端上均固定连接电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆上均套装卡盘，每个所述卡盘内均嵌装电控夹取手，所述矩形壳体下表面四角处均设有矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向下的二号微型旋转电机，每个所述二号微型旋转电机旋转端上均套装转动万向轮，所述矩形壳体前表面左侧设有控制器，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控伸缩杆和电控夹取手电性连接，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

所述矩形壳体前表面右侧设有把手。

每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形壳体上。

所述矩形壳体内设有一对加强筋。

所述控制器内安装有PLC控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人夹取装置，结构简单，使用方便，移动效果好，实用性强，摆动角度良好，夹取方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人夹取装置的转动万向轮位置结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机器人夹取装置的控制器位置结构示意图；

图中，1、矩形壳体；2、立柱；3、圆形通孔；4、水平杆；5、半圆环壳体；6、一号微型旋转电机；7、电控伸缩杆；8、卡盘；9、电控夹取手；10、矩形垫片；11、二号微型旋转电机；12、转动万向轮；13、控制器；14、蓄电池；15、把手；16、紧定螺钉；17、加强筋；18、PLC控制系统；19、市电接口；20、电容触摸屏。

具体实施方式