[实用新型]一种上料转移装置

权利要求书

1.一种上料转移装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述出料轨道包括导料槽，所述导料槽处的出料口设置有用于阻挡工件滑出的阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件以及用于驱动阻挡件前后往复移动的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端与阻挡件连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一转移机构包括第一夹持气缸、第一滑块、第一滑柱以及用于驱动第一滑块左右往复移动的第一转移气缸，第一夹持气缸安装在第一滑块上，第一滑块与第一滑柱滑动连接，第一转移气缸的输出端与第一滑块连接；所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第二转移机构包括第一支架、第二滑块、第二夹持气缸、连接板体、用于驱动第二滑块左右往复移动的第二转移气缸以及用于驱动连接板体前后往复移动的第一直线气缸；所述第二转移气缸和第一直线气缸均安装在第一支架上，第二转移气缸的输出端与第二滑块连接，连接板体与第二滑块滑动连接，第一直线气缸的输出端与连接板体连接，第二夹持气缸安装在连接板体上，第二夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的气爪。

5.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一支架上设置有第一滑轨，所述第二滑块上设置有第二滑轨，第二滑块与第一滑轨滑动连接，连接板体与第二滑轨滑动连接；所述第一支架上环设有挡屑板。

6.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述第一支架远离所述第二转移气缸的一端设置有用于与第二滑块抵接的油压缓冲器，油压缓冲器的一侧设置有用于顶住第二滑块的限位螺钉。

7.根据权利要求4所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述连接板体呈L形设置。

8.根据权利要求1所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、第三夹持气缸、旋转夹头、第一同步轮、同步带、第二同步轮以及转动体，旋转电机的输出端与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮套设于转动体的外周，转动体的一端与旋转夹头连接，第三夹持气缸的输出端与旋转夹头连接，旋转夹头设置有用于夹持工件的夹持槽；第三夹持气缸用于驱使旋转夹头夹住工件。

9.根据权利要求8所述的一种上料转移装置，其特征在于：所述推出机构包括用于将夹持槽内的工件推出的顶杆以及驱动顶杆前后往复移动的推出气缸，推出气缸的输出端与顶杆连接；所述旋转夹头的中部贯穿设置有供顶杆伸出的穿孔，所述顶杆滑动穿设于第三夹持气缸内和转动体内，顶杆穿过第三夹持气缸和转动体后从所述穿孔伸出。