[实用新型]一种上料转移装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种上料转移装置，包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。本实用新型结构简单，便于工件的上料和转移，便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是指一种上料转移装置。

背景技术

目前，国内对于机加工设备基本都是通用型的设备部，对于一些工件的车削披锋加工而言有几点不足：1.设备成本较高；2.工件上料和工件转移过程都需要人工操作，加工效率较低；3.通用型加工设备大多为人工上料作业方式，增加人工成本，且对作业人员而言，作业强较大，容易产生疲劳，有一定危险性。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种上料转移装置，结构简单，便于工件的上料和转移，便于带动工件旋转和下料，提高自动化水平，相对于传统的人工搬运，提高了加工效率，降低人工成本和人工作业强度，减少人力疲劳导致的危险。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种上料转移装置，包括机架，所述机架上设置有震动盘、出料轨道、用于对出料轨道出料的工件进行转移的第一转移机构、用于对工件进行旋转的旋转机构、用于将工件从第一转移机构转移至旋转机构的第二转移机构以及用于将工件从旋转机构推出的推出机构；所述震动盘的出料端与出料轨道的入料口连通，出料轨道的出料口与第一转移机构对应设置。

其中，所述出料轨道包括导料槽，所述导料槽处的出料口设置有用于阻挡工件滑出的阻挡组件，阻挡组件包括阻挡件以及用于驱动阻挡件前后往复移动的阻挡气缸，阻挡气缸的输出端与阻挡件连接。

其中，所述第一转移机构包括第一夹持气缸、第一滑块、第一滑柱以及用于驱动第一滑块左右往复移动的第一转移气缸，第一夹持气缸安装在第一滑块上，第一滑块与第一滑柱滑动连接，第一转移气缸的输出端与第一滑块连接；所述第一夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的夹爪。

其中，所述第二转移机构包括第一支架、第二滑块、第二夹持气缸、连接板体、用于驱动第二滑块左右往复移动的第二转移气缸以及用于驱动连接板体前后往复移动的第一直线气缸；所述第二转移气缸和第一直线气缸均安装在第一支架上，第二转移气缸的输出端与第二滑块连接，连接板体与第二滑块滑动连接，第一直线气缸的输出端与连接板体连接，第二夹持气缸安装在连接板体上，第二夹持气缸的输出端连接有用于夹持工件的气爪。

其中，所述第一支架上设置有第一滑轨，所述第二滑块上设置有第二滑轨，第二滑块与第一滑轨滑动连接，连接板体与第二滑轨滑动连接；所述第一支架上环设有挡屑板。

其中，所述第一支架远离所述第二转移气缸的一端设置有用于与第二滑块抵接的油压缓冲器，油压缓冲器的一侧设置有用于顶住第二滑块的限位螺钉。

其中，所述连接板体呈L形设置。

其中，所述旋转机构包括旋转电机、第三夹持气缸、旋转夹头、第一同步轮、同步带、第二同步轮以及转动体，旋转电机的输出端与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮套设于转动体的外周，转动体的一端与旋转夹头连接，第三夹持气缸的输出端与旋转夹头连接，旋转夹头设置有用于夹持工件的夹持槽；第三夹持气缸用于驱使旋转夹头夹住工件。