[实用新型]一种插针注塑机

权利要求书

1.一种插针注塑机，其包括下机架，其特征在于，其包括设置于所述下机架上的第一移针装置和第二移针装置，所述第二移针装置包括水平设置于所述下机架上的丝杆、水平设置于所述丝杆的传动连接块上的第一直线模组、平行设置于所述丝杆一侧的第二直线模组和活动设置于所述第二直线模组滑块上的第三直线模组，所述丝杆上设有第二电机，所述第一直线模组上设有第三电机，且所述第一直线模组的滑块上水平设有插针治具，所述第二直线模组上设有手轮，所述第三直线模组上设有第四电机，且所述第三直线模组上设有插针装置。

2.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述丝杆与所述第一直线模组垂直，所述第二直线模组与所述第三直线模组垂直。

3.根据权利要求2所述的插针注塑机，其特征在于，所述第二移针装置还包括平行设置于所述丝杆两侧的第二滑轨，所述第一直线模组活动设置于所述第二滑轨上。

4.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述插针装置包括纵向设置于所述第三直线模组一端的第六气缸、与所述第六气缸活塞杆固定连接的夹爪固定板、设置于所述夹爪固定板上的第七气缸和设置于所述第七气缸上的第三夹爪。

5.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，其还包括设置于所述下机架上的注塑装置，所述注塑装置包括上模和下模，所述上模的下端面设有定模仁，所述定模仁的两侧设有铲基，所述铲基上设有耐磨块，对应所述定模仁贯穿所述上模设有用于注塑冲胶的唧咀。

6.根据权利要求5所述的插针注塑机，其特征在于，所述下模的上端面对应所述定模仁设有动模仁，所述动模仁的两侧对应所述铲基设有成型件，所述动模仁下方设有顶棍板，所述顶棍板上设有若干弹簧，所述弹簧与所述动模仁固定连接，贯穿所述动模仁设有若干与所述顶棍板固定连接的顶棍。

7.根据权利要求6所述的插针注塑机，其特征在于，所述定模仁的两侧分别设有斜导柱，所述成型件上设有供所述斜导柱插置的斜导柱固定孔，贯穿所述上模和所述下模设有导套。

8.根据权利要求1所述的插针注塑机，其特征在于，所述第一移针装置包括纵向设置于所述下机架上的支架、设置于所述支架上的高速移载PPU机构、与所述高速移载PPU机构连接的气缸连接件、纵向设置于所述气缸连接件上的第五气缸、横向设置于所述下机架上的第三气缸、水平设置于所述下机架上的第一滑轨、朝上活动设置于所述第一滑轨上的第四气缸，所述第四气缸上设有第一夹爪，所述第五气缸上设有第二夹爪，所述第三气缸的活塞杆与所述第四气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的插针注塑机，其特征在于，其还包括设置于所述第一移针装置旁的切针装置，所述切针装置包括横向设置于所述支架上的第二气缸、与所述第二气缸活塞杆固定连接的连杆和设置于所述连杆上的切刀。

10.根据权利要求9所述的插针注塑机，其特征在于，于所述切针装置的进料端设有进料装置，所述进料装置包括由第一电机驱动的料盘和用于推动插针料带移至所述切针装置进料端的第一气缸，所述料盘设置于所述下机架上，所述第一电机旁设有料带位置传感器。