[实用新型]一种大行程防尘直线运动单元有效
| 申请号： | 201821998070.0 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209111117U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;李蕾 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线运动单元 防尘 大行程 本实用新型 驱动装置 导向轮 同步带 滑块 调节方便 顶部设置 使用空间 防尘条 上表面 体内 穿过 应用 | ||
1.一种大行程防尘直线运动单元，包括型材体（2），其特征在于：型材体（2）底部设置有驱动装置（4），型材体（2）内两端均设置有导向轮（13）；两导向轮（13）和驱动装置（4）与一同步带（12）相连；所述型材体（2）顶部设置有与同步带（12）相连的滑块（3），型材体（2）上表面设置有穿过滑块（3）的防尘条（9）。
2.根据权利要求1所述的一种大行程防尘直线运动单元，其特征在于：所述驱动装置（4）包括设置于型材体（2）底部的驱动箱，驱动箱内中部设置有驱动电机的主动轮（19），主动轮（19）上方两侧均设置有导向带轮（18）；所述同步带（12）依次经过主动轮（19）、导向带轮（18）、导向轮（13）、滑块（3）、另一导向轮（13）、另一导向带轮（18）和主动轮（19），形成闭环。
3.根据权利要求1所述的一种大行程防尘直线运动单元，其特征在于：所述滑块（3）底部通过锁紧器（10）与同步带（12）相连；滑块（3）内设置有防尘条（9）的通道（15），滑块（3）两侧相应于防尘条（9）通道（15）的开口设置具有倾斜通道（15）的导向块（16），两导向块（16）的外侧相应于倾斜通道（15）设置具有倾斜压面的压块（17）；压面下端与型材体（2）的上表面相对应。
4.根据权利要求1所述的一种大行程防尘直线运动单元，其特征在于：所述型材体（2）内中部为同步带（12）的中间腔（11），中间腔（11）两侧设置有滑轨腔（8），滑轨腔（8）内设置有直线滑轨（6），所述滑块（3）和直线滑轨（6）之间设置有直线导块（7）。
5.根据权利要求1所述的一种大行程防尘直线运动单元，其特征在于：所述型材体（2）的一端设置有与导向轮（13）相连的螺栓张紧器（5）。
6.根据权利要求1所述的一种大行程防尘直线运动单元，其特征在于：所述型材体（2）两端设置有端板（1），端板（1）上相应于导向轮（13）设置有凹槽（14）。
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