[实用新型]一种大行程防尘直线运动单元有效

专利信息
申请号: 201821998070.0 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN209111117U 公开(公告)日: 2019-07-16
发明(设计)人: 杨树彬;李蕾 申请(专利权)人: 沈阳众拓机器人设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 周涛
地址: 110141 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 直线运动单元 防尘 大行程 本实用新型 驱动装置 导向轮 同步带 滑块 调节方便 顶部设置 使用空间 防尘条 上表面 体内 穿过 应用
【说明书】:

一种大行程防尘直线运动单元属于直线运动单元技术领域,具体涉及一种应用于环境污染严重,使用空间狭小情况下的大行程防尘直线运动单元。本实用新型提供一种结构简单,调节方便的大行程防尘直线运动单元。本实用新型包括型材体,其特征在于:型材体底部设置有驱动装置,型材体内两端均设置有导向轮;两导向轮和驱动装置与一同步带相连;所述型材体顶部设置有与同步带相连的滑块,型材体上表面设置有穿过滑块的防尘条。

技术领域

本实用新型属于直线运动单元技术领域,具体涉及一种应用于环境污染严重,使用空间狭小情况下的大行程防尘直线运动单元。

背景技术

现有的直线运动单元,如专利号:201420038599.3,名称是《一种同步带驱动导轨装置》的实用新型专利公布的技术方案,其驱动电机设置于型材侧面一端,这种结构的直线运动单元大多存在以下几个问题:1、由于驱动电机设置于型材侧面一端,这就导致同步带张紧装置必须安装于滑块和同步带的连接处,其结构复杂,由于同步带结构需要经常进行张紧调整,因此,每次调整都较为耗时,影响生产效率。

2、由于驱动电机设置于型材侧面的一端,驱动电机的驱动轮要装载型材内的端部,而受驱动轮自身条件限制,其直径较大,这就导致同步带上的滑块无法运行到型材两端,浪费行程,在空间狭小的情况下不符合使用要求。

3、现有的直线运动单元虽然会设置防尘条,但是防尘条和滑块衔接处存在缝隙,在污染严重的生产环境中,型材内部依然会受到污染,大大降低直线运动单元的使用寿命。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题,提供了一种结构简单,调节方便的大行程防尘直线运动单元。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:本实用新型包括型材体,其特征在于:型材体底部设置有驱动装置,型材体内两端均设置有导向轮;两导向轮和驱动装置与一同步带相连;所述型材体顶部设置有与同步带相连的滑块,型材体上表面设置有穿过滑块的防尘条。

作为本实用新型的一种优选方案,所述驱动装置包括设置于型材体底部的驱动箱,驱动箱内中部设置有驱动电机的主动轮,主动轮上方两侧均设置有导向带轮;所述同步带依次经过主动轮、导向带轮、导向轮、滑块、另一导向轮、另一导向带轮和主动轮,形成闭环。

作为本实用新型的另一种优选方案,所述滑块底部通过锁紧器与同步带相连;滑块内设置有防尘条通道,滑块两侧相应于防尘条通道的开口设置具有倾斜通道的导向块,两导向块的外侧相应于倾斜通道设置具有倾斜压面的压块;压面下端与型材体的上表面相对应。

作为本实用新型的第三种优选方案,所述型材体内中部为同步带的中间腔,中间腔两侧设置有滑轨腔,滑轨腔内设置有直线滑轨,所述滑块和直线滑轨之间设置有直线导块。

作为本实用新型的第四种优选方案,所述型材体的一端设置有与导向轮相连的螺栓张紧器。

作为本实用新型的第五种优选方案,所述型材体两端设置有端板,端板上相应于导向轮设置有凹槽。

本实用新型的有益效果:1、本实用新型内部结构紧凑,将驱动装置设置于型材体底部,直径较大的主动轮也设置于型材底部,而设置于型材两端的导向轮直径可以做到很小,从而不会影响滑块的行程,使滑块的行程可以达到型材体的全长,在空间狭小的工作场合,具有重要意义。

2、本实用新型通过在滑块内设置防尘条通道,同时还设置了导向块和压块,从而可以使防尘条与型材体紧密贴合,即使在滑块移动过程中也能保证型材体的密封,防尘效果好,能适应环境污染严重的场合。

3、本实用新型通过在型材体端部设置螺栓张紧器,可方便的调节同步带的张紧程度,无需拆卸滑块,大幅度节约设备调试时间,提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

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