[实用新型]一种不规则产品自动包装装置

权利要求书

1.一种不规则产品自动包装装置，包括工作台（1）和包装箱（11），其特征在于：所述工作台（1）的前表面螺栓固定有电控箱（2），所述电控箱（2）的内部设置有AVR中央控制处理器（3），所述工作台（1）的顶部传动连接有第一传送带（4），所述工作台（1）的顶部位于第一传送带（4）的外侧焊接有机架（5），所述机架（5）的内壁顶部中心处通过螺栓固定连接有第一尺寸测量照相机（6），所述机架（5）的内壁两侧通过螺栓固定连接有第二尺寸测量照相机（7），所述机架（5）的内壁远离电控箱（2）的一侧通过螺栓固定连接有第三尺寸测量照相机（8），所述工作台（1）的顶部位于机架（5）的一侧焊接有定位台（9），所述定位台（9）的顶部中心处螺栓固定有包装台（10），所述包装台（10）的顶部中心处传动连接有第二传送带（16），所述包装台（10）的顶部焊接有包装箱（11），所述包装箱（11）的内部设置有多组包装机（17），所述工作台（1）的顶部位于包装箱（11）的一侧焊接有两组立柱（12），所述两组立柱（12）之间焊接有导行滑轨（13），所述导行滑轨（13）的内部位于包装箱（11）的竖直中线上方化滑接有滑块（14），所述滑块（14）的底部中心处设置有抱夹机器手臂（15）。

2.如权利要求1所述的一种不规则产品自动包装装置，其特征在于：所述机架（5）的顶部靠近第三尺寸测量照相机（8）的一侧开设有抓取孔。

3.如权利要求1所述的一种不规则产品自动包装装置，其特征在于：所述定位台（9）的顶部位于包装台（10）的外侧设置有定位线（18）。

4.如权利要求1所述的一种不规则产品自动包装装置，其特征在于：所述第一尺寸测量照相机（6）的竖直中线与机架（5）的竖直中线相互平行，所述第二尺寸测量照相机（7）的竖直中线与机架（5）的纵向水平中线相互平行，所述第三尺寸测量照相机（8）的竖直中线与机架（5）的横向水平中线相互平行。

5.如权利要求1所述的一种不规则产品自动包装装置，其特征在于：所述机架（5）的内部位于第三尺寸测量照相机（8）的下方嵌设有光电感应开关（19）。

6.如权利要求1或5所述的一种不规则产品自动包装装置，其特征在于：所述第一尺寸测量照相机（6）、第二尺寸测量照相机（7）、第三尺寸测量照相机（8）和光电感应开关（19）的输出端均与AVR中央控制处理器（3）的输入端电性连接，所述AVR中央控制处理器（3）输出端分别与抱夹机器手臂（15）、第二传送带（16）和包装机（17）的输入端电性连接。