[实用新型]一种不规则产品自动包装装置

说明书

本实用新型公开了一种不规则产品自动包装装置，包括工作台和包装箱，所述工作台的前表面螺栓固定有电控箱，所述电控箱的内部设置有AVR中央控制处理器。本实用新型中，机架内设置的第一尺寸测量照相机，可测量产品高度，机架内设置的第二尺寸测量照相机，可测量产品的横向长度，最后机架内设置的第三尺寸测量照相机，可测量产品纵向的宽度，第一尺寸测量照相机、第二尺寸测量照相机和第三尺寸测量照相机测量后，便会将产品测量后的数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制产品下一步的抓取及包装处理，这种自动化测量包装结构，既提高了产品包装处理的精度，同时也提高了自动包装装置的适用性。

技术领域

本实用新型属于自动包装设备技术领域，具体为一种不规则产品自动包装装置。

背景技术

自动包装机，一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、 液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。然而现有的自动包装装置，仅便于单一尺寸产品的包装处理，不便于不规则产品的检测包装处理，适用性较差，同时现有的自动包装装置，内部无设置便于包装处理后产品的排料处理，包装处理后需人工参与进行搬运，使用起来费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决仅便于单一尺寸的产品的包装处理，且不便于包装后产品的排料处理的问题，提供一种不规则产品自动包装装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种不规则产品自动包装装置，包括工作台和包装箱，所述工作台的前表面螺栓固定有电控箱，所述电控箱的内部设置有AVR中央控制处理器，所述工作台的顶部传动连接有第一传送带，所述工作台的顶部位于第一传送带的外侧焊接有机架，所述机架的内壁顶部中心处通过螺栓固定连接有第一尺寸测量照相机，所述机架的内壁两侧通过螺栓固定连接有第二尺寸测量照相机，所述机架的内壁远离电控箱的一侧通过螺栓固定连接有第三尺寸测量照相机，所述工作台的顶部位于机架的一侧焊接有定位台，所述定位台的顶部中心处螺栓固定有包装台，所述包装台的顶部中心处传动连接有第二传送带，所述包装台的顶部焊接有包装箱，所述包装箱的内部设置有多组包装机，所述工作台的顶部位于包装箱的一侧焊接有两组立柱，所述两组立柱之间焊接有导行滑轨，所述导行滑轨的内部位于包装箱的竖直中线上方化滑接有滑块，所述滑块的底部中心处设置有抱夹机器手臂。

其中，所述机架的顶部靠近第三尺寸测量照相机的一侧开设有抓取孔。

其中，所述定位台的顶部位于包装台的外侧设置有定位线。

其中，所述第一尺寸测量照相机的竖直中线与机架的竖直中线相互平行，所述第二尺寸测量照相机的竖直中线与机架的纵向水平中线相互平行，所述第三尺寸测量照相机的竖直中线与机架的横向水平中线相互平行。

其中，所述机架的内部位于第三尺寸测量照相机的下方嵌设有光电感应开关。

其中，所述第一尺寸测量照相机、第二尺寸测量照相机、第三尺寸测量照相机和光电感应开关的输出端均与AVR中央控制处理器的输入端电性连接，所述AVR中央控制处理器输出端分别与抱夹机器手臂、第二传送带和包装机的输入端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在机架内部设置的第一尺寸测量照相机、第二尺寸测量照相机和第三尺寸测量照相机可测量产品尺寸数据，当产品通过第一传送带进入到机架内部时，第一尺寸测量照相机可测量产品高度，当产品运动到机架中部时，第二尺寸测量照相机可测量产品的横向长度，最后第三尺寸测量照相机可测量产品纵向的宽度，第一尺寸测量照相机、第二尺寸测量照相机和第三尺寸测量照相机会将产品测量后的数据传输至AVR中央控制处理器，AVR中央控制处理器便会控制产品下一步的抓取及包装处理，这种结构便于不同尺寸产品的测量包装处理，从而提高了自动包装装置的适用性。